Konfigurationsdaten

8000:0

FB Settings Ch.1

UINT8

RO

0x17 (23_dez)

8000:02

Referenced

Kann durch den Benutzer auf TRUE gesetzt werden.

Wird automatisch auf FALSE gesetzt, sobald ein Motor mit einer abweichenden Seriennummer erkannt wird oder wenn es sich um ein Singleturn Feedback handelt.

Muss auf TRUE gesetzt werden, wenn ein Getriebe- oder Modulofaktor konfiguriert ist.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0D

Offset position actual value source

erlaubte Werte:

• 0: Offset disabled
• 1: Encoder memory
• 2: Drive memory

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

8000:11

Device type

UINT32

RW

0x00000605 (1541_dez)

8000:12

Singleturn bits ¹⁾

Anzahl der Singleturn-Bits.

Die Summe der Singleturn-Bits und Multiturn-Bits muss 32 sein.

UINT8

RW

0x14 (20_dez)

8000:13

Multiturn bits ¹⁾

Anzahl der Multiturn-Bits.

Die Summe der Singleturn-Bits und Multiturn-Bits muss 32 sein.

UINT8

RW

0x0C (12_dez)

8000:14

Observer bandwidth

Bandbreite des Drehzahlbeobachters [Hz]

UINT16

RW

0x01F4 (500_dez)

8000:15

Observer feed-forward

Lastverhältnis [%] zwischen interner Rotorträgheit des Motors und der Gesamtträgheit des angetriebenen Systems.

Lastverhältnis = internes Trägheitsmoment / (internes Trägheitsmoment + Massenträgheitsmoment der Last).

Beispiele:

100 % = Lastfrei

50 % = Die Massenträgheitsmomente von Antrieb und Abtrieb sind gleich

UINT8

RW

0x64 (100_dez)

8000:17

Position offset

Der Positionsoffset wird von der Rohposition des Gebers subtrahiert.

Er kann nur bei stillgesetzter Achse beschrieben werden.

Dieses Objekt bildet den Wert des 'Drive Memory' (siehe 8000:0D) ab; der 'Encoder Memory' kann über dieses Objekt nicht beeinflusst/gelesen werden.

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

8001:0

FB Touch probe Settings Ch.1

UINT8

RO

0x12 (18_dez)

8001:11

Touch probe 1 source

Erlaubte Werte:

1: Touch probe input 1

INT16

RW

0x0001 (1_dez)

8001:12

Touch probe 2 source

Erlaubte Werte:

2: Touch probe input 2

INT16

RW

0x0002 (2_dez)

8008:0

FB OCT Settings Ch.1

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

8008:01

Enable auto config

Nach dem Einlesen des elektronischen Typenschilds wird automatisch konfiguriert.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8008:02

Reconfig identical motor

Bei Austausch identischer Motoren ¹⁾ wird nach dem Einlesen des elektronischen Typenschilds automatisch neu konfiguriert.

8008:01 „Enable auto config“ muss TRUE sein.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8008:03

Reconfig non-identical motor

Bei Austausch nicht-identischer Motoren ¹⁾ wird nach dem Einlesen des elektronischen Typenschilds automatisch neu konfiguriert.

8008:01 „Enable auto config“ muss TRUE sein.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:0

DRV Amplifier Settings Ch.1

UINT8

RO

0x70 (112_dez)

8010:01

Enable TxPDOToggle

TxPDO Toggle im Statuswort einblenden (Bit 10).

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:02

Enable input cycle counter

1: aktiviert

Der Input cycle counter ist ein zwei-Bit-Zähler, der mit jedem Prozessdatenzyklus bis zum Maximalwert von 3 inkrementiert wird und danach wieder bei 0 beginnt.

Das Low-Bit wird in Bit 10 und das Hi-Bit in Bit 14 vom Statuswort dargestellt.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:12*

Current loop integral time

Integralanteil Stromregler.

Einheit: 0,1 ms

Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.

UINT16

RW

0x000A (10_dez)

8010:13*

Current loop proportional gain

Proportionalanteil Stromregler.

Einheit: 0,1 V/A

Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.

UINT16

RW

0x000A (10_dez)

8010:14

Velocity loop integral time

Integralanteil Geschwindigkeitsregler.

Einheit: 0,1 ms

UINT32

RW

0x00000032 (50_dez)

8010:15

Velocity loop proportional gain

Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler.

Einheit: mA / (rad/s)

UINT32

RW

0x00000096 (150_dez)

8010:17

Position loop proportional gain

Proportionalanteil Positionsregler.

Einheit: (rad/s) / rad

UINT32

RW

0x0000000A (10_dez)

8010:29

Amplifier I2T warn level

I²T-Modell Warnschwelle.

Einheit: %

UINT8

RW

0x50 (80_dez)

8010:2A

Amplifier I2T error level

I²T-Modell Fehlerschwelle.

Einheit: %

UINT8

RW

0x69 (105_dez)

8010:31

Velocity limitation

Drehzahlbegrenzung.

Einheit: 1/min

UINT32

RW

0x000186A0 (100000_dez)

8010:33

Stand still window

Stillstandsfenster

Einheit: 1/min

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:39

Select info data 1

Erlaubte Werte:

• 2: DC link voltage (mV)
• 4: PCB temperature (0.1 °C)
• 7: I2T Motor
• 8: I2T Amplifier
• 10: Digital inputs
• 15: Motor temperature (0,1°C)
• 16: I2T Brake Chopper

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

8011:0

DRV Motor Settings Ch.1

UINT8

RO

0x2D (45_dez)

8011:11*

Max current

Spitzenstrom.

Einheit: mA

UINT32

RW

0x00001770 (6000_dez)

8011:12*

Rated current

Nennstrom.

Einheit: mA

UINT32

RW

0x000003E8 (1000_dez)

8011:13*

Motor pole pairs

Anzahl der Polpaare.

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

8011:15*

Commutation offset

Kommutierungs-Offset zwischen der elektrischen Nullposition und der mechanischen Single-Turn-Nullposition.

Einheit: °

INT16

RW

0xFFA6 (65446_dez)

8011:16*

Torque constant

Drehmoment-Konstante.

Einheit: mNm / A

UINT32

RW

0x00000001 (1_dez)

8011:18*

Rotor moment of inertia

Massenträgheitsmoment des Motors.

Einheit: g cm²

UINT32

RW

0x000001F4 (500_dez)

8011:19*

Winding inductance

Wicklungsinduktivität.

Einheit: 0,1 mH

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8011:1B*

Motor speed limitation

Drehzahlbegrenzung.

Einheit: 1/min

UINT32

RW

0x000186A0 (100000_dez)

8011:29

I2T warn level

I2T-Modell Warnschwelle.

Einheit: %

UINT8

RW

0x50 (80_dez)

8011:2A

I2T error level

I2T-Modell Fehlerschwelle.

Einheit: %

UINT8

RW

0x69 (105_dez)

8011:2B

Motor Temperature warn level

Übertemperatur Warnschwelle.

Einheit: 0,1 °C

UINT16

RW

0x03E8 (1000_dez)

8011:2C

Motor Temperature error level

Übertemperatur Fehlerschwelle.

Einheit: 0,1 °C

UINT16

RW

0x05DC (1500_dez)

8011:2D

Motor thermal time constant

Thermische Zeitkonstante.

Einheit: 0,1 s

UINT16

RW

0x0028 (40_dez)

8012:0

DRV Brake Settings Ch.1

UINT8

RO

0x14 (20_dez)

8012:01

Enable manual override

Freigabe zum manuellen Steuern der Haltebremse.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8012:02

Manual brake state

Erlaubte Werte:

• 0: Release = Bremse lösen
• 1: Apply = Bremse anlegen

BIT1

RW

0x00 (0_dez)

8012:11*

Release delay

Zeit, die die Haltebremse zum Öffnen (Lösen) benötigt, nachdem der Strom angelegt wurde.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8012:12*

Application delay

Zeit, die die Haltebremse zum Schließen (Halten) benötigt, nachdem der Strom abgeschaltet wurde.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8012:13

Emergency application timeout

Zeit, die der Verstärker darauf wartet, dass die Geschwindigkeit nach einer Stoppanforderung die Stillstandsgrenze erreicht.
Falls die Wartezeit überschritten wird, wird die Haltebremse ausgelöst; unabhängig von der Geschwindigkeit.

Bemerkung: Dieser Parameter muss mindestens auf die längste Zeit eingestellt werden, die die Achse benötigt, um zum Stillstand zu kommen, nachdem sie drehmomentfrei geschaltet wurde.

Für vertikale Achsen sollte dieser Parameter auf einen niedrigen Wert eingestellt werden, um zu verhindern, dass die Achse oder Last weit fällt.

Einheit: ms

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8012:14*

Brake moment of inertia

Massenträgheitsmoment der Bremse.

Einheit: g cm²

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8013:0

DRV Filter Settings Ch.1

UINT8

RO

0x19 (25_dez)

8013:10

Low pass frequency 1

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8013:11

Low pass damping 1

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8013:12

High pass frequency 1

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8013:13

High pass damping 1

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8013:14

Filter type 1

Erlaubte Werte:

• 0: No_Filter
• 1: Low_pass_filter_1_order
• 2: Phase_correction_filter_1_order
• 3: Low_pass_filter_2_order
• 4: Phase_correction_filter_2_order
• 5: Notch_filter

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8013:15

Low pass frequency 2

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8013:16

Low pass damping 2

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8013:17

High pass frequency 2

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8013:18

High pass damping 2

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8013:19

Filter type 2

Erlaubte Werte:

• 0: No_Filter
• 1: Low_pass_filter_1_order
• 2: Phase_correction_filter_1_order
• 3: Low_pass_filter_2_order
• 4: Phase_correction_filter_2_order
• 5: Notch_filter

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8020:0

DMC Settings Ch.1

UINT8

RO

0x17 (23_dez)

8020:07

Emergency deceleration

Verzögerung für die Nothalterampe. (In ms von der Motornenndrehzahl bis zum Stillstand)

Einheit: 1 ms

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8020:08

Calibration position

Bei erfolgreicher Referenzfahrt wird die "Actual position" auf diesen Wert gesetzt.

INT64

RW

0

8020:09

Calibration velocity (towards plc cam)

Geschwindigkeit bei Auffahren auf den Nocken in 10000stel der Motornenndrehzahl.

INT16

RW

0x0064 (100_dez)

8020:0A

Calibration Velocity (off plc cam)

Geschwindigkeit bei Abfahren vom Nocken in 10000stel der Motornenndrehzahl.

INT16

RW

0x000A (10_dez)

8020:0E

Modulo factor

Feedback-Inkremente für eine mechanische Umdrehung.

INT64

RW

0x100000000

(4294967296_dez)

8020:12

Block calibration torque limit

Drehmomentlimitierung zum Auffahren auf den Endanschlag. In Promille vom Motornennstrom.

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8020:13

Block calibration stop distance

Nach Erreichen der Kalibrierposition fährt die Achse um diese Distanz aus der Endlage heraus.

INT64

RW

0x100000000

(4294967296_dez)

8020:14

Block calibration lag threshold

Bei Überschreitung dieses Schleppabstandes befindet sich die Achse in der Endlage.

INT64

RW

0x100000000

(4294967296_dez)

8020:15

Target position window

Zielpositionsfenster:

Das In-Target Bit wird gesetzt, wenn sich die Achse mindesten für die unter 0x8020:16 eingestellte Zeit innerhalb dieses Fensters befindet.

INT64

RW

0x16C16C1

(23860929_dez)

8020:16

Target position monitor time

siehe 0x8020:15

Einheit: ms

UINT16

RW

0x0014 (20_dez)

8020:17

Target position timeout

Wenn der Sollwertgenerator seine Endposition erreicht hat und die Achse nach Ablauf dieser Zeit nicht im Zielfenster steht, wird der Auftrag beendet und das In-Target Bit nicht gesetzt.

Einheit: ms

UINT16

RW

0x1770 (6000_dez)

8021:0

DMC Features Ch.1

UINT8

RO

0x1B (27_dez)

8021:13

Invert calibration cam search direction

Fahrtrichtung zur Suche des Endschalters invertieren.

Default: FALSE = Suchen mit positiver Drehrichtung.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8021:14

Invert sync impulse search direction

Drehrichtung zum Verlassen des Endschalters invertieren.

Default: TRUE = Verlassen in negativer Drehrichtung.

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8021:19

Calibration cam source

Quelle für den Referenzschalter.

• 0: Input 1
• 1: Input 2

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8021:1A

Calibration cam active level

Zustand des Referenzschalters im betätigten Zustand.

• 0: Hi
• 1: Low

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8021:1B

Latch source

Quelle für die Latch-Einheit.

• 0: Input 1
• 1: Input 2

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8100:0

FB Settings Ch.2

UINT8

RO

0x17 (23_dez)

8100:02

Referenced

Kann durch den Benutzer auf TRUE gesetzt werden.

Wird automatisch auf FALSE gesetzt, sobald ein Motor mit einer abweichenden Seriennummer erkannt wird oder wenn es sich um ein Singleturn Feedback handelt.

Muss auf TRUE gesetzt werden, wenn ein Getriebe- oder Modulofaktor konfiguriert ist.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8100:0D

Offset position actual value source

erlaubte Werte:

• 0: Offset disabled
• 1: Encoder memory
• 2: Drive memory

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

8100:11

Device type

UINT32

RW

0x00000605 (1541_dez)

8100:12

Singleturn bits ¹⁾

Anzahl der Singleturn-Bits.

Die Summe der Singleturn-Bits und Multiturn-Bits muss 32 sein.

UINT8

RW

0x14 (20_dez)

8100:13

Multiturn bits ¹⁾

Anzahl der Multiturn-Bits.

Die Summe der Singleturn-Bits und Multiturn-Bits muss 32 sein.

UINT8

RW

0x0C (12_dez)

8100:14

Observer bandwidth

Bandbreite des Drehzahlbeobachters [Hz]

UINT16

RW

0x01F4 (500_dez)

8100:15

Observer feed-forward

Lastverhältnis [%] zwischen interner Rotorträgheit des Motors und der Gesamtträgheit des angetriebenen Systems.

Lastverhältnis = internes Trägheitsmoment / (internes Trägheitsmoment + Massenträgheitsmoment der Last).

Beispiele:

100 % = Lastfrei

50 % = Die Massenträgheitsmomente von Antrieb und Abtrieb sind gleich

UINT8

RW

0x64 (100_dez)

8100:17

Position offset

Der Positionsoffset wird von der Rohposition des Gebers subtrahiert.

Er kann nur bei stillgesetzter Achse beschrieben werden.

Dieses Objekt bildet den Wert des 'Drive Memory' (siehe 8100:0D) ab; der 'Encoder Memory' kann über dieses Objekt nicht beeinflusst/gelesen werden.

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

8101:0

FB Touch probe Settings Ch.2

UINT8

RO

0x12 (18_dez)

8101:11

Touch probe 1 source

Erlaubte Werte:

1: Touch probe input 1

INT16

RW

0x0001 (1_dez)

8101:12

Touch probe 2 source

Erlaubte Werte:

2: Touch probe input 2

INT16

RW

0x0002 (2_dez)

8108:0

FB OCT Settings Ch.2

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

8108:01

Enable auto config

Nach dem Einlesen des elektronischen Typenschilds wird automatisch konfiguriert.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8108:02

Reconfig identical motor

Bei Austausch identischer Motoren ¹⁾ wird nach dem Einlesen des elektronischen Typenschilds automatisch neu konfiguriert.

8108:01 „Enable auto config“ muss TRUE sein.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8108:03

Reconfig non-identical motor

Bei Austausch nicht-identischer Motoren ¹⁾ wird nach dem Einlesen des elektronischen Typenschilds automatisch neu konfiguriert.

8108:01 „Enable auto config“ muss TRUE sein.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8110:0

DRV Amplifier Settings Ch.2

UINT8

RO

0x70 (112_dez)

8110:01

Enable TxPDOToggle

TxPDO Toggle im Statuswort einblenden (Bit 10).

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8110:02

Enable input cycle counter

1: aktiviert

Der Input cycle counter ist ein zwei-Bit-Zähler, der mit jedem Prozessdatenzyklus bis zum Maximalwert von 3 inkrementiert wird und danach wieder bei 0 beginnt.

Das Low-Bit wird in Bit 10 und das Hi-Bit in Bit 14 vom Statuswort dargestellt.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8110:12*

Current loop integral time

Integralanteil Stromregler.

Einheit: 0,1 ms

Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.

UINT16

RW

0x000A (10_dez)

8110:13*

Current loop proportional gain

Proportionalanteil Stromregler.

Einheit: 0,1 V/A

Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.

UINT16

RW

0x000A (10_dez)

8110:14

Velocity loop integral time

Integralanteil Geschwindigkeitsregler.

Einheit: 0,1 ms

UINT32

RW

0x00000032 (50_dez)

8110:15

Velocity loop proportional gain

Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler.

Einheit: mA / (rad/s)

UINT32

RW

0x00000096 (150_dez)

8110:17

Position loop proportional gain

Proportionalanteil Positionsregler.

Einheit: (rad/s) / rad

UINT32

RW

0x0000000A (10_dez)

8110:29

Amplifier I2T warn level

I²T-Modell Warnschwelle.

Einheit: %

UINT8

RW

0x50 (80_dez)

8110:2A

Amplifier I2T error level

I²T-Modell Fehlerschwelle.

Einheit: %

UINT8

RW

0x69 (105_dez)

8110:31

Velocity limitation

Drehzahlbegrenzung.

Einheit: 1/min

UINT32

RW

0x000186A0 (100000_dez)

8110:33

Stand still window

Stillstandsfenster

Einheit: 1/min

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8110:39

Select info data 1

Erlaubte Werte:

• 2: DC link voltage (mV)
• 4: PCB temperature (0.1 °C)
• 7: I2T Motor
• 8: I2T Amplifier
• 10: Digital inputs
• 15: Motor temperature (0,1°C)
• 16: I2T Brake Chopper

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

8111:0

DRV Motor Settings Ch.2

UINT8

RO

0x2D (45_dez)

8111:11*

Max current

Spitzenstrom.

Einheit: mA

UINT32

RW

0x00001770 (6000_dez)

8111:12*

Rated current

Nennstrom.

Einheit: mA

UINT32

RW

0x000003E8 (1000_dez)

8111:13*

Motor pole pairs

Anzahl der Polpaare.

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

8111:15*

Commutation offset

Kommutierungs-Offset zwischen der elektrischen Nullposition und der mechanischen Single-Turn-Nullposition.

Einheit: °

INT16

RW

0xFFA6 (65446_dez)

8111:16*

Torque constant

Drehmoment-Konstante.

Einheit: mNm / A

UINT32

RW

0x00000001 (1_dez)

8111:18*

Rotor moment of inertia

Massenträgheitsmoment des Motors.

Einheit: g cm²

UINT32

RW

0x000001F4 (500_dez)

8111:19*

Winding inductance

Wicklungsinduktivität.

Einheit: 0,1 mH

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8111:1B*

Motor speed limitation

Drehzahlbegrenzung.

Einheit: 1/min

UINT32

RW

0x000186A0 (100000_dez)

8111:29

I2T warn level

I2T-Modell Warnschwelle.

Einheit: %

UINT8

RW

0x50 (80_dez)

8111:2A

I2T error level

I2T-Modell Fehlerschwelle.

Einheit: %

UINT8

RW

0x69 (105_dez)

8111:2B*

Motor Temperature warn level

Übertemperatur Warnschwelle.

Einheit: 0,1 °C

UINT16

RW

0x03E8 (1000_dez)

8111:2C*

Motor Temperature error level

Übertemperatur Fehlerschwelle.

Einheit: 0,1 °C

UINT16

RW

0x05DC (1500_dez)

8111:2D*

Motor thermal time constant

Thermische Zeitkonstante.

Einheit: 0,1 s

UINT16

RW

0x0028 (40_dez)

8112:0

DRV Brake Settings Ch.2

UINT8

RO

0x14 (20_dez)

8112:01

Enable manual override

Freigabe zum manuellen Steuern der Haltebremse.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8112:02

Manual brake state

Erlaubte Werte:

• 0: Release = Bremse lösen
• 1: Apply = Bremse anlegen

BIT1

RW

0x00 (0_dez)

8112:11*

Release delay

Zeit, die die Haltebremse zum Öffnen (Lösen) benötigt, nachdem der Strom angelegt wurde.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8112:12*

Application delay

Zeit, die die Haltebremse zum Schließen (Halten) benötigt, nachdem der Strom abgeschaltet wurde.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8112:13

Emergency application timeout

Zeit, die der Verstärker darauf wartet, dass die Geschwindigkeit nach einer Stoppanforderung die Stillstandsgrenze erreicht.
Falls die Wartezeit überschritten wird, wird die Haltebremse ausgelöst; unabhängig von der Geschwindigkeit.

Bemerkung: Dieser Parameter muss mindestens auf die längste Zeit eingestellt werden, die die Achse benötigt, um zum Stillstand zu kommen, nachdem sie drehmomentfrei geschaltet wurde.

Für vertikale Achsen sollte dieser Parameter auf einen niedrigen Wert eingestellt werden, um zu verhindern, dass die Achse oder Last weit fällt.

Einheit: ms

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8112:14*

Brake moment of inertia

Massenträgheitsmoment der Bremse.

Einheit: g cm²

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8113:0

DRV Filter Settings Ch.2

UINT8

RO

0x19 (25_dez)

8113:10

Low pass frequency 1

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8113:11

Low pass damping 1

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8113:12

High pass frequency 1

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8113:13

High pass damping 1

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8113:14

Filter type 1

Erlaubte Werte:

• 0: No_Filter
• 1: Low_pass_filter_1_order
• 2: Phase_correction_filter_1_order
• 3: Low_pass_filter_2_order
• 4: Phase_correction_filter_2_order
• 5: Notch_filter

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8113:15

Low pass frequency 2

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8113:16

Low pass damping 2

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8113:17

High pass frequency 2

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8113:18

High pass damping 2

REAL32

RW

0x00000000 (0_dez)

8113:19

Filter type 2

Erlaubte Werte:

• 0: No_Filter
• 1: Low_pass_filter_1_order
• 2: Phase_correction_filter_1_order
• 3: Low_pass_filter_2_order
• 4: Phase_correction_filter_2_order
• 5: Notch_filter

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8120:0

DMC Settings Ch.2

UINT8

RO

0x17 (23_dez)

8120:07

Emergency deceleration

Verzögerung für die Nothalterampe. (In ms von der Motornenndrehzahl bis zum Stillstand)

Einheit: 1 ms

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8120:08

Calibration position

Bei erfolgreicher Referenzfahrt wird die "Actual position" auf diesen Wert gesetzt.

INT64

RW

0

8120:09

Calibration velocity (towards plc cam)

Geschwindigkeit bei Auffahren auf den Nocken in 10000stel der Motornenndrehzahl.

INT16

RW

0x0064 (100_dez)

8120:0A

Calibration Velocity (off plc cam)

Geschwindigkeit bei Abfahren vom Nocken in 10000stel der Motornenndrehzahl.

INT16

RW

0x000A (10_dez)

8120:0E

Modulo factor

Feedback-Inkremente für eine mechanische Umdrehung.

INT64

RW

0x100000000

(4294967296_dez)

8120:12

Block calibration torque limit

Drehmomentlimitierung zum Auffahren auf den Endanschlag. In Promille vom Motornennstrom.

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8120:13

Block calibration stop distance

Nach Erreichen der Kalibrierposition fährt die Achse um diese Distanz aus der Endlage heraus.

INT64

RW

0x100000000

(4294967296_dez)

8120:14

Block calibration lag threshold

Bei Überschreitung dieses Schleppabstandes befindet sich die Achse in der Endlage.

INT64

RW

0x100000000

(4294967296_dez)

8120:15

Target position window

Zielpositionsfenster:

Das In-Target Bit wird gesetzt, wenn sich die Achse mindesten für die unter 0x8120:16 eingestellte Zeit innerhalb dieses Fensters befindet.

INT64

RW

0x16C16C1

(23860929_dez)

8120:16

Target position monitor time

siehe 0x8120:15

Einheit: ms

UINT16

RW

0x0014 (20_dez)

8120:17

Target position timeout

Wenn der Sollwertgenerator seine Endposition erreicht hat und die Achse nach Ablauf dieser Zeit nicht im Zielfenster steht, wird der Auftrag beendet und das In-Target Bit nicht gesetzt.

Einheit: ms

UINT16

RW

0x1770 (6000_dez)

8121:0

DMC Features Ch.2

UINT8

RO

0x1B (27_dez)

8121:13

Invert calibration cam search direction

Fahrtrichtung zur Suche des Endschalters invertieren.

Default: FALSE = Suchen mit positiver Drehrichtung.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8121:14

Invert sync impulse search direction

Drehrichtung zum Verlassen des Endschalters invertieren.

Default: TRUE = Verlassen in negativer Drehrichtung.

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8121:19

Calibration cam source

Quelle für den Referenzschalter.

• 0: Input 1
• 1: Input 2

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8121:1A

Calibration cam active level

Zustand des Referenzschalters im betätigten Zustand.

• 0: Hi
• 1: Low

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8121:1B

Latch source

Quelle für die Latch-Einheit.

• 0: Input 1
• 1: Input 2

UINT8

RW

0x00 (0_dez)