Einstellen grundlegender Parameter
- 1. Im Solution Explorer den Baum unter dem „Drive Manager 2 Project“ ausklappen
- 2. Auf „Ch A“ doppelklicken
- Der Drive Manager 2 öffnet sich.
- 3. Das Menü „Basic Settings“ auswählen und den Menüpunkt „Load“ öffnen
- Die folgenden Parameter können hier eingestellt werden:
NC Feed constant
Dieser Parameter wurde bereits im Kapitel Anlegen eines Drive Manager 2 Projekts eingestellt.
Load inertia (reflected on motor side)
Falls Sie das Trägheitsmoment der Last kennen, gehen Sie wie folgt vor:
- 1. Das Trägheitsmoment eingeben
Tipp: falls Sie ein Getriebe einsetzen, nutzen Sie den Trägheitsmoment-Rechner:
- 2. Die Eingabe mit [Enter] bestätigen
- Ein Button erscheint: „Recalculate VCtrl Kp and reset Tn“.
- 3. Den Button „Recalculate VCtrl Kp and reset Tn“ anklicken
- Der Drive Manager 2 berechnet passende Reglerparameter für den Drehzahlregler.
Mechanical torque limit on motor
Dieser Wert ist der obere Grenzwert für das Drehmoment der Motorwelle. Stellen Sie den Wert entsprechend den Anforderungen der Anwendung ein.
Beachten Sie: Falls Sie ein Getriebe einsetzen, ist das Drehmoment am Abtrieb des Getriebes gegebenenfalls höher als an der Motorwelle.
Mechanical speed limit on motor
Dieser Wert ist der obere Grenzwert für die Drehzahl der Motorwelle. Stellen Sie den Wert entsprechend den Anforderungen der Anwendung ein.
Beachten Sie: Falls Sie ein Getriebe einsetzen, ist die Drehzahl am Abtrieb des Getriebes gegebenenfalls höher als an der Motorwelle.
 | Parameter in die NC übertragen Nach dem Einstellen der Parameter müssen die Parameter noch in die TwinCAT NC übertragen werden. |