Anlegen eines Drive Manager 2 Projekts
Gehen Sie wie folgt vor, um das Projekt anzulegen:
- 1. In TwinCAT den Menüpunkt File > Add > New Project wählen
- Ein Dialogfenster öffnet sich.
- 2. Im Dialogfenster auf der linken Seite „Installed“ > „TwinCAT Drive Manager 2“ auswählen und auf OK klicken
- Falls das TwinCAT-Projekt mehrere EtherCAT-Master enthält, erscheint das folgende Dialogfenster:
Den EtherCAT-Master auswählen, an dem die ELM72xx angeschlossen ist - Ein Dialogfenster öffnet sich.
Die folgende Abbildung zeigt das Dialogfenster für eine ELM72x2 mit zwei Kanälen.
- 3. Die Zwischenkreisspannung einstellen, die Sie am Anschluss X004 angelegt haben
- 4. Sicherstellen, dass „Scan motor in PreOp“ ausgewählt ist
- 5. Die Art der Bewegung am Abtrieb einstellen
Empfehlung: für die Inbetriebnahme den Motor von der angeschlossenen Mechanik trennen. In dem Fall ist „Movement“ = „Rotatory“ und die „NC feed constant“ beträgt 360° / motor rotation.
Ansonsten siehe Kapitel Der Parameter „NC Feed constant“. - 6. Auf „Continue“ klicken
- ELM72xx sucht nach angeschlossenen Motoren.
- 7. Das Ergebnis abwarten
- Ein Dialogfenster öffnet sich. Es zeigt das Ergebnis der Suche.
- 8. Auf „OK“ klicken
- Das elektronische Typenschild des angeschlossenen Motors und des Feedback-Systems wird ausgelesen.
- Die Daten aus dem elektronischen Typenschild werden in die entsprechenden Parameter der ELM72xx geschrieben.
- Das Projekt wurde angelegt.
- Die ELM72xx und der Motor wurden in das Projekt eingebunden.