Bedeutung der LEDs
LED | Farbe | Beschreibung | |
---|---|---|---|
RUN | grün | aus | Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme |
blinkend | Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt | ||
Einzelblitz | Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks (falls unterstützt) | ||
an | Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich | ||
flimmernd | Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme |
LED | Farbe | Bedeutung |
---|---|---|
OK | grün | Kein Fehler |
rot | Fehleranzeige, zugleich mit Error Bit im Status, bei
| |
blinkend | Aktiver Selbsttest der Klemme; | |
aus | Kein Betrieb |
Die Status der im Gerät befindlichen optischen Anzeigen (LED) kann im CoE 0xF915 LED Status elektronisch ausgelesen werden, z.B. zur gleichzeitigen LED-Anzeige in der Visualisierung.
Es handelt sich um vier Bytes, die den RGB-Wert und den leuchtzustand beschreiben:
- Byte 1 (vlnr): Blink-/Leuchtcode
- 0x00: Aus/ nicht vorhanden
- 0x01…0x14: 1..20 Hz
- 0x80: EtherCAT PreOp
- 0x81: EtherCAT SafeOp
- 0x82: EtherCAT Boot
- 0xFF: An/ vorhanden
- Byte 2..4:
- 0x00: Aus
- 0xFF: An
Beispiele:
- 0x 00 00 00 00: LED nicht vorhanden
- 0x FF 00 00 00 : Led ist an, RGB =0, also nicht leuchtend, Bedeutung: LED ist vorhanden
Umsetzung in den ELM3xxxx
- ELM3002-0205/0305/0405
Index | Name | Bedeutung |
---|---|---|
0xF915:01 | RUN | RUN-LED |
0xF915:02 | LED Ch.1 | LED Kanal 1 (AI) |
0xF915:0E | LED Ch.2 | LED Kanal 2 (AI) |