EL7047 - Einführung
Schrittmotorklemme, 48 VDC, 5 A, mit Feldorientierter Regelung
Die EtherCAT-Klemme EL7047 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter in der EtherCAT-Klemme untergebracht.
Mit einigen Parametern kann die EL7047 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.
Für Schrittmotoren der Reihe AS1xxx von Beckhoff Automation lässt sich eine feldorientierte Regelung auswählen. Damit sind viele Vorteile, wie z. B. eine bessere Dynamik und eine geringere Stromaufnahme, verbunden.
Zusammen mit einem Schrittmotor und einen Encoder stellt die EL7047 eine preiswerte Klein-Servoachse dar.
Die LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
Schnellverweise
Hinweise zum Anschluss Kapitel "Montage und Verdrahtung",
| Anwendungsbeispiel Kapitel "Inbetriebnahme", |
Hinweise zur Inbetriebnahme Kapitel "Inbetriebnahme", | Hinweise zur Konfiguration Kapitel "Inbetriebnahme",
Kapitel "Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager", |