Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch)

9010:0

STM Info data Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x13 (19_dez)

9010:01

Status word

Statuswort (siehe Index 0xA010)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

9010:02

Motor coil voltage A

Motorspannung Spule A (Einheit 1 mV)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

9010:03

Motor coil voltage B

Motorspannung Spule B (Einheit 1 mV)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

9010:04

Motor coil current A

Motorstrom Spule A (Einheit 1 mA)

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

9010:05

Motor coil current B

Motorstrom Spule B (Einheit 1 mA)

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

9010:06

Duty cycle A

Duty-Cycle Spule A (Einheit 1%)

INT8

RO

0x00 (0_dez)

9010:07

Duty cycle B

Duty-Cycle Spule B (Einheit 1%)

INT8

RO

0x00 (0_dez)

9010:08

Motor velocity

aktuelle Geschwindigkeit (Wertebereich +/- 10000)

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

9010:09

Internal position

interne Position

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

9010:13

External position

externe Position (angeschlossener Enkoder)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

9020:0

POS Info data Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

9020:01

Status word

Statuswort

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

9020:03

State (drive controller)

erlaubte Werte:

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

0: Init

1: Idle

272: Go cam

273: On cam

16: Start

17: Acceleration

18: Constant

19: Decelleration

288: Go sync impulse

289: Leave cam

4096: Pre target

4097: In target

32: Emergency stop

33: Normal stop

304: Calibration stop

8192: Drive end

8193: Wait for init

320: Is calibrated

321: Not calibrated

16384: Drive warning

32768: Error

65535: Undefined

256: Calibration start

9020:04

Actual position lag

aktueller Schrittfehler

INT32

RO

0x00000000 (0_dez)

A010:0

STM Diag data Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

A010:01

Saturated

Treiberstufe arbeitet mit maximalem Duty-Cycle

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A010:02

Over temperature

Innentemperatur der Klemme ist größer als 80°C (siehe Subindex 0xF80F:04)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A010:03

Torque overload

aktueller Motorstrom ist größer als der Nennstrom

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A010:04

Under voltage

Versorgungsspannung des Motors ist 20% kleiner, als die konfigurierte Nennspannung (Warning) oder

Versorgungsspannung des Motors ist kleiner 8 V (Fehler, siehe 0xA010:09)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A010:05

Over voltage

Versorgungsspannung des Motors ist 10% größer, als die konfigurierte Nennspannung

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A010:06

Short circuit A

Kurzschluss der Motorspule A

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A010:07

Short circuit B

Kurzschluss der Motorspule B

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A010:08

No control power

Steuerspannung an den Powerkontakten kleiner als 12 V

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A010:09

Misc error

Initialisierung der Klemme fehlgeschlagen oder Versorgungsspannung ist kleiner 8 V oder
Innentemperatur der Klemme ist größer als 100°C (siehe Subindex 0xF80F:05)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A010:0A

Configuration

CoE-Änderung wurde noch nicht in aktueller Konfiguration übernommen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A010:11

Actual operation mode

aktuelle Betriebsart (relevant bei aktivierter Automatik, siehe 0x8012:01)

BIT4

RO

0x00 (0_dez)

A020:0

POS Diag data Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

A020:01

Command rejected

Fahrauftrag wurde abgewiesen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A020:02

Command aborted

Fahrauftrag wurde abgebrochen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A020:03

Target overrun

Zielposition wurde in entgegengesetzter Richtung überfahren

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A020:04

Target timeout

Das Zielfenster wurde innerhalb des In-Target timeouts nicht erreicht,

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A020:05

Position lag

Der max. Schleppfehler wurde überschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

A020:06

Emergency stop

Ein Nothalt wurde ausgelöst (automatisch oder manuell).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)