IIR-Filter
Die EL7031-0030 ist mit einem digitalen Filter mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response Filter, IIR-Filter) ausgestattet. Der Filter kann über den Index 0x8030:06 Enable filter (für Kanal 1) und Index 0x8040:06 Enable filter (für Kanal 2) aktiviert und deaktiviert werden.
Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Leveln über den Index 0x8030:15 Filter settings (für Kanal 1) und Index 0x8040:15 Filter settings (für Kanal 2) eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter).
Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
Durch den Synchronisierungsmodus FreeRun arbeitet das IIR-Filter mit 1 ms interner Zykluszeit.
Filterdaten IIR-Filter
IIR-Filter | Grenzfrequenz bei klemmeninterner Zykluszeit 1 ms (-3 dB) |
|---|---|
IIR 1 | 168 Hz |
IIR 2 | 88 Hz |
IIR 3 | 43 Hz |
IIR 4 | 21 Hz |
IIR 5 | 10,5 Hz |
IIR 6 | 5,2 Hz |
IIR 7 | 2,5 Hz |
IIR 8 | 1,2 Hz |
Die typ. Wandlungszeit und Triggermodus ist abhängig von
- der gewählten Filtereinstellung
- der Einstellung im CoE-Register Index 0x1C33:01 Sync Mode
- durch manuelles Parametrieren im System Manager.
ACHTUNG: Vorgenommene Änderungen in die StartUp-Liste eintragen! - durch die StartUp-Liste als automatischer Parameter-Download während der EtherCAT-Startphase.
ACHTUNG: Einträge werden erste nach Aktivieren der Konfiguration ausgeführt!
Die Wandlungszeit ist der Zeitabstand, in dem die Klemme einen neuen Messwert zur Verfügung stellt. Ein neuer Messwert wird durch Toggeln von "TxPDO Toggle" (Index 0x60n0:10) angezeigt.
 | Neuinitialisierung beim Ändern der Filtercharakteristik Beim Ändern der Charakteristik wird das Filter neu initialisiert. Dadurch wir der Ausgangswert direkt nach dem Wechsel auf 0 gesetzt und konvergiert anschließend mit der ausgewählten Filtercharakteristik gegen den angelegten Analogwert. |