Abspeichern der Interbus-Konfiguration

Abspeichern der Interbus-Konfiguration in der EL6740-0010 (ab FW 02)

In der EL6740-0010 kann die aktuelle Interbus-Konfiguration (Baudrate und ID im CoE-Objekt 0xF800) abgespeichert werden, damit der Slave in seinem Auftreten gegenüber dem Interbus-Master nicht versehentlich verändert werden kann. Dazu ist im Status OP oder SAFE-OP mittels azyklischer Kommunikation der Wert 0x65766173 nach Objekt 0x1010:01 zu schreiben. Der Reset gelingt über den Eintrag von 0x64616F6C nach Objekt 0x1011:01.

Den Versuch, eine EtherCAT-Konfiguration mit anderen Interbus-Parametern zu starten, bricht die so behandelte EL6740-0010 mit dem Abortcode 0x0026 ab.

Für die azyklische Kommunikation mit dem CoE-Verzeichnis der EL6740-0010 z. B. aus der PLC heraus stehen in der TcEtherCAT.lib Bausteine wie FB_EcCoESdoWrite zur Auswahl.