Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 6000 IBS Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6000:0 | IBS Inputs | Max. Subindex | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
6000:01 | Data | Eingangsprozessdaten | RECORD | RW | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |
Index 7000 IBS Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
7000:0 | IBS Inputs | Max. Subindex | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
7000:01 | Data | Ausgangsprozessdaten | RECORD | RW | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0008 (1dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0000 (1dez) |
F000:03 | Standard Entries in Object 0x8yy0 | Standard Einträge in den Objekten 0x8yy0 | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
F000:04 | Standard Entries in Object 0x9yy0 | AStandard Einträge in den Objekten 0x8yy0 | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index F100 Status PDO
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F100:0 | Status PDO | Max. Subindex | UINT8 | RO P | 0x0F (15dez) |
F100:0E | Rx PDO Status | Rx PDO Status | UINT8 | RO P | TRUE |
F100:0F | Tx PDO Status | Tx PDO Status | UINT16 | RO P | TRUE |
Index F800 IBS config
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | |
|---|---|---|---|---|---|---|
F800:0 | IBS config | Max. Subindex | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) | |
F800:01 | 2 MBit | FALSE | Interbus-Baudrate: 500 kBaud | UINT8 | RW | TRUE |
TRUE | Interbus-Baudrate: 2 MBaud | |||||
F800:02 | IBS ID | Interbus ID (ab FW02) | UNIT16 | RW | - | |
Index F801 IBS Info
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F801:0 | IBS Info | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x08 (8dez) |
F801:01 | ECAT to IBS | Zähler EtherCat Ausgänge wurden auf den IBS übertragen | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
F801:02 | IBS to ECAT | Zähler IBS Ausgänge wurden in die EL6740-0010 übertragen | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
F801:03 | IBS inactive | Zähler IBS nicht aktiv (SUPI 3, Bit 0 des Interrupt-Event-Registers) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
F801:04 | IBS reset | Zähler IBS Reset ausgelöst aktiv (SUPI 3, Bit 4 des Interrupt-Event-Registers) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
F801:05 | ECAT wdg | Zähler ECAT Watchdog ausgelöst | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
F801:06 | IBS wdg | Zähler IBS Watchdog ausgelöst | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
F801:07 | IBS Int pending | Während einer Bearbeitung einse IBS-Zyklusses steht bereits eine neue Anforderung an. | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
F801:08 | SUPI IB state | Dump des SUPI IB-state Registers. | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |