Standardobjekte

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5002).

UINT32

RO

0x0000138A (5002dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL6740-0010-0000

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

Index 1010 Store Interbus Configuration (ab FW 02)

Index (hex)

Name

Meaning

Data type

Flags

Default

1010:0

Store Parameters

Abspeichern der aktuellen Interbus Konfiguration

UINT8

RW

0x01 (1dec)

1010:01

Codeword

Die aktuelle Interbus Konfiguration aus dem Objekt 0xF800:02 wird in der EL6740-0010 abgespeichert, wenn Index 0x1010:01 mit 0x65766173 ("evas") beschrieben wird. Dazu muss die Klemme im Status OP oder SAFE-OP sein.

Sind diese Einstellungen gespeichert worden, wird eine andere Interbus Konfiguration beim Übergang zu SAFE-OP mit dem Abortcode 0x0026 abgelehnt.

UINT32

RW

0x00000000 (0dec)

Index 1011 Restore Interbus Configuration (ab FW 02)

Index (hex)

Name

Meaning

Data type

Flags

Default

1011:0

Restore Parameters

Reset der abgespeicherten Interbus Konfiguration

UINT8

RW

0x01 (1dec)

1011:01

Codeword

Die abgespeicherte Interbus Konfiguration wird in der EL6740-0010 gelöscht, wenn Index 0x1011:01 mit 0x64616F6C ("daol") beschrieben wird. Dazu muss die Klemme im Status OP oder SAFE-TOP sein.

UINT32

RW

0x00000000 (0dec)

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x1A543052 (441725010dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x0000000A (10dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 1400 RxPDO parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1400:0

RxPDO parameter

Max. Subindex

UINT8

RO P

0x07 (7dez)

1400:07

Status

Status Rx PDO

TRUE: SUPI station Error;
Es wurden noch keine Daten zum Interbus gesendet

Wert: 0x2000 (8192dez)

BOOL

RO P

TRUE

Index 1600 RxPDO Mapping Box 001

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

RxPDO Mapping Box 001

Max. Subindex

UINT8

RW

0x03 (3dez)

1600:01

Output Mapping Area 001

PDO-Mapping Bereich 001**

UINT32

RW

0x7000:01, nnn**

...

...

...

...

.

.

1600:03

Output Mapping Area 003

PDO-Mapping Bereich 003**

UINT32

RW

0x0000:00, nnn**

**dynamisch erzeugtes Objekt, Größe abhängig von Prozessvariable

Index 1601 PDO control

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1601:0

PDO control

Max. Subindex

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1601:01

 

Dummy

UINT32

RW

0x0000:00, 16

Index 1800 TxPDO parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

TxPDO parameter

Max. Subindex

UINT8

RO P

0x07 (7dez)

1800:07

Status

Status Tx PDO

TRUE: SUPI invalid data received from Interbus
Ungültige Daten vom Interbus empfangen

Wert: 0x4000 (16384dez)

BOOL

RO P

TRUE

Index 1A00 TxPDO Mapping Box 001

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

TxPDO Mapping Box 001

Max. Subindex

UINT8

RW

0x03 (3dez)

1A00:01

Input Mapping Area 001

PDO mapping area 001**

UINT32

RW

0x6000:01, nnn**

...

...

...

...

.

.

1A00:03

Intput Mapping Area 003

PDO mapping area 003**

UINT32

RW

0x0000:00, nnn**

**dynamisch erzeugtes Objekt, Größe abhängig von Prozessvariable

Index 1A01 PDO status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

PDO status

Max. Subindex

UINT8

RW

0x04 (4dez)

1A01:01

[Alignment]

Alignment-Dummy

UINT32

RW

0x0000:00, 13

1A01:02

Rx PDO status

Status Rx PDO

UINT32

RW

0x1400:07, 1

1A01:03

Tx PDO status

Status Tx PDO

UINT32

RW

0x1800:07, 1

1A01:04

[Alignment]

Alignment-Dummy

UINT32

RW

0x0000:00, 1

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x02 (2dez

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1601 (5633dez)

1C12:02

SubIndex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x02 (2dez

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657dez)

1C13:02

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)