E/A-Konfiguration

Im Folgenden wird die Einbindung von PROFIdrive MC-Antrieben (hier ein Servo-Antriebsregler Sinamics S120) in die Beckhoff TwinCAT NC/PTP beschrieben.

Die Kurzanleitung beschreibt ausschließlich den Betrieb von Sychron-Servoachsen. Sie basiert auf TwinCAT NC/PTP Version 2.10 (empfohlen wird der Einsatz von TwinCAT NC/PTP 2.10 Build 1340 oder neuer).
Voraussetzung zum Verständnis ist die Kenntnis von Beckhoff TwinCAT NC/PTP.