Feldbusmaster konfigurieren

Profibus-Feldbusmasterkarte auswählen

Das Vorgehen zum Einfügen eines Profibusgerätes (eine Feldbusmasterkarte/Feldbusmasterklemme EL6731) im TwinCAT System Manager wird als bekannt vorausgesetzt. Es geschieht bei fertiger Installation und Betriebsfähigkeit aller Busteilnehmer entweder durch "Geräte Suchen" (Scannen) im Config-Mode oder über das Kontextmenü im Baum E/A Geräte "Gerät Einfügen" -> Profibus DP. Sollten Sie nicht auf dem Zielgerät konfigurieren (bzw. ohne den Feldbusmaster an Ihrem PC angeschlossen zu haben), kann der Dialog "Gerät an Adresse gefunden" mit "Abbrechen" quittiert werden. Die Adresse der Karte kann dann später bei der Inbetriebnahme gesucht werden.

Abhängig vom gewählten Zielsystem (nur PC, CX, BX, Alle) werden mögliche Geräte angeboten. Das Beispiel bezieht sich auf eine Feldbusmasterkarte FC31xx PCI; bei Verwendung der EL6731 gilt die Beschreibung entsprechend.

Bitte wählen Sie das geeignete E/A Gerät aus (hier Profibus Master FC31xx PCI). Der Betrieb an einem Profibus Master EL6731 über EtherCAT ist mit 2 CU getestet.

Profibus DP konfigurieren

Die Profibus-Masterkarte wird über den Kartenreiter FC31xx konfiguriert. Abschließend kann dies nur im Rahmen der Inbetriebsetzung mit laufendem, funktionsfähigen Feldbus und allen konfigurierten Elementen erfolgen:

(1) Die Adresse der Karte muss später bei der Inbetriebnahme gesucht werden. Die Firmwareversion der Profibuskarte FC310x sollte mindestens 2.58, die einer FC3151 mindestens 2.5b sein.
(2) Die Stationsadresse des Feldbusmasters ist auf 1 voreingestellt. Vermeiden sie Adresskonflikte mit einem weiteren Gerät (z. B. einem Programmiergerät mit der STARTER-Software und kontrollieren Sie die Einstellung der Baudrate (12 M).
(3) Die Betriebsart muss DP/MC (Equidistant) sein.

(4) Mit dem Button Bus Parameter (DP) wird über den Dialog GAP-Update (Multimaster) aktiviert
(5) um den Betrieb eines Programmiergerätes am Profibus zur parallelen Konfiguration der STARTER-Software zu ermöglichen