Hinweise

Die RT-Statistik-Anzeigen werden unter TwinCAT bei einem EL66xx-RT-Geräts nicht unterstützt.
Lösung: Alternativ können zur Diagnose entsprechende CoE-Parameter ausgelesen werden.
Die Publisher-Features "OnChangeOnly" und "DataExchange (Divider/Modulo)" werden in Verbindung mit der EL66xx nicht unterstützt.
Lösung: [ab FW08] Das Versenden der konfigurierten Publisher-Variablen kann durch DevCtrl zyklisch unterbunden werden.
Wird ein Publisher auf einer EL66xx eingerichtet, muss der CycleIndex des Publishers vom Anwender bedient werden. Auf einem PC wird sie dagegen von TwinCAT inkrementiert.
Zur Diagnose einer Netzwerkvariablenverbindung wird empfohlen:
1. LinkStatus im "DevState" des RT-Geräts überwachen (Gerät --> Inputs --> DevState). DevState = 0 ist der Sollzustand.
2. Quality und CycleIndex im Subscriber überwachen.
Die Link-LED in der EL66xx zeigt nur den Zustand der Kabelverbindung an, nicht den einer ggf. bestehenden Netzwerkvariablenverbindung.
Wird die EL66xx ausschließlich für Netzwerkvariablen-Verkehr benutzt, sollte ConnectToTcpStack deaktiviert werden.
Es sind in Summe maximal je 32 Publisher und Subscriber je EL66xx zulässig.