Zählerstand setzen - Referenzieren (Index 0x7000:03, Index 0x7000:08)

Da Inkrementalgeber nach dem Einschalten keine eindeutige Positionsangabe liefern, sollte eine Referenzfahrt durchgeführt werden.

Die EL5151-0021 bietet die Möglichkeit, den Referenzpunkt sowohl manuell über „Set counter“ (Index 0x7000:03) als auch über die Funktion „Set counter on latch C“ (Index 0x7000:08) bei Erreichen des Nullimpulses zu setzen.

• „Set counter“ (Index 0x7000:03)
• In „Set counter value“ (Index 0x7000:11) wird der Wert geschrieben, der als Referenzwert gesetzt werden soll (Default: 0).
• Die Funktion wird aktiviert, indem das Bit in „Set counter“ (Index 0x7000:03) auf TRUE gesetzt wird.
• Der Wert aus „Set counter value“ (Index 0x7000:11) wird in „Counter value“ (Index 0x6000:11) geschrieben.
• Der Wert des Bits in „Set counter done“ (Index 0x6000:03) wird auf TRUE gesetzt.
• Erst wenn der Wert des „Set counter done“‑Bits (Index 0x6000:03) FALSE ist, kann nach erneuter Aktivierung von „Set counter“ (Index 0x7000:03) oder „Set counter on latch C“ (Index 0x7000:08) der nächste Referenzwert in „Counter value“ (Index 0x6000:11) geschrieben werden.
  Das „Set counter done“‑Bit (Index 0x6000:03) wird zurückgesetzt, wenn sowohl „Set counter“ (Index 0x7000:03) als auch „Set counter on latch C“ (Index 0x7000:08) zurückgesetzt wurden.
• „Set counter on latch C“ Index 0x7000:08
• In „Set counter value“ (Index 0x7000:11) wird der Wert geschrieben, der als Referenzwert gesetzt werden soll (Default: 0).
• Die Funktion wird aktiviert, indem das Bit in „Set counter on latch C“ (Index 0x7000:08) auf TRUE gesetzt wird.
• Der Wert aus „Set counter value“ (Index 0x7000:11) wird in „Counter value“ (Index 0x6000:11) geschrieben, wenn an Kanal C der Nullimpuls anliegt.
• Der Wert des Bits in „Set counter done“ (Index 0x6000:03) wird auf TRUE gesetzt.
• Erst wenn der Wert des „Set counter done“‑Bits (Index 0x6000:03) FALSE ist, kann nach erneuter Aktivierung von „Set counter“ (Index 0x7000:03) oder „Set counter on latch C“ (Index 0x7000:08) der nächste Referenzwert in „Counter value“ (Index 0x6000:11) geschrieben werden.
  Das „Set counter done“‑Bit (Index 0x6000:03) wird zurückgesetzt, wenn sowohl „Set counter“ (Index 0x7000:03) als auch „Set counter on latch C“ (Index 0x7000:08) zurückgesetzt wurden.
• Bei gleichzeitige Aktivierung von „Enable latch C“ (Index 0x7000:01) und „Set counter on latch C“ (Index 0x7000:08)
• wird der Zählerwert beim ersten Impuls mit positiver Flanke an Eingang C in „Latch value“ (Index 0x6000:12) gespeichert. Anschließend wird der Zählerstand in „Counter value“ (Index 0x6000:11) durch den in „Set counter value“(Index 0x7000:11) vorgegebenen Wert überschrieben.