Die Betriebsartenwahl (Encoder oder V/R-Zähler) wird über den CoE-Parameter Enable up/down counter (Index: 0x80n0:03) vorgenommen. Klicken Sie im Karteireiter „CoE -Online“ auf die entsprechende Zeile des zu parametrierenden Indexes und geben Sie im „SetValue“-Dialog den entsprechenden Wert ein und bestätigen Sie mit OK.
0: der V/R-Zähler ist nicht aktiv.
1: der V/R-Zähler ist aktiv.
Bei der EL5151 kann über das Objekt Gate polarity (Index: 0x8000:04) der Zählerstand verriegelt werden (s. Gate-Funktion).
Die Zählrichtung auf-/abwärts wird über den Pegel an Kanal B vorgegeben.
Eine zusätzliche Option zur Drehrichtungsumkehr ist mit Setzen des Reversion of rotation-Bits (Index: 0x80n0:0E) gegeben.
