Zeitstempelfunktion für Ausgänge
Hinweis zur Nutzung der Zeitstempelfunktion Um die Zeitstempelfunktion nutzen zu können, muss die Klemme im Betriebsmodus „DC Synchron“ oder „DC-Synchron (input based)“ betrieben werden. |
Der Zeitstempel wird in einem Umfang von 64 Bit, optional auch mit nur 32 Bit zur Verfügung gestellt. Die Zeitstempel für die Ausgänge sind in folgendem „Predefined PDO Assignment“ enthalten:
Predefined PDO Assignment |
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1.Ch Standard, extended DC mode, 64 Bit time stamp, Output |
Sie können auch als optionale PDOs ab- oder angewählt werden.
PDO Zuordnung | Name | Beschreibung |
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ENC Timestamp Output Channel 1 | Enthält Zeitstempel im 64 Bit Umfang für Ausgang 1 | |
ENC Timestamp Output Channel 2 | Enthält Zeitstempel im 64 Bit Umfang für Ausgang 2 |
Das Prozessdatum 0x6004 „ENC Timestamps Output Ch.1“ / 0x6014 „ENC Timestamps Output Ch.2” gibt den Zeitstempel, wann der Schwellwert (Threshold n) erreicht wurde und der Ausgang geschaltet hat. Der Umfang des Zeitstempels beträgt 64 Bit.
Parametrierung des Timestamps für die Ausgänge | 0x60p4:1n „Timestamp n“ gibt den Zeitstempel auf: | |
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Control_Enable thresholds output = TRUE | das Erreichen der Schwellwerte (Threshold n), die über 0x70p2:11 „Number of output events“ aktiviert sind. | |
Number of output events = n | ||
Abhängig von der Anzahl der Kanäle gilt: p = 0 für Ch1, p = 1 für Ch2) |
Löschen von Zeitstempeln durch Reduzierung der aktiven Schwellwerte Wird die Anzahl der aktivierten Schwellwerte über „Number of output events“ reduziert oder auf „0“ gesetzt, werden die Zeitstempel, der nicht aktiven Schwellwerte, gelöscht. |