Geschwindigkeits-, Drehzahlberechnung
Neben dem reinen Zählerwert kann auch eine Geschwindigkeits- und Drehzahlmessung durchgeführt werden. Die Messwertermittlung erfolgt über Parametrierung der Frequenzwerte. Es gelten folgende Grenzwerte:
Messwertausgabe | Messwertgrenze | Bemerkung | |
|---|---|---|---|
Untere | Obere | ||
Frequency value | 0,095 Hz | 5 MHz | Bei 4-fach Auswertung |
0,095 Hz | 1 MHz | Bei 4-fach Auswertung | |
0,095 Hz | 100 kHz | Bei 4-fach Auswertung | |
Die Frequenzmessung erfolgt wie in obenstehendem Kapitel „Frequenzmessung (Frequency value)“ beschrieben. Zusätzlich kann eine Umrechnung des Frequenzwertes über die beiden Indizes 0x8000:1D „Frequency numerator“ und 0x8000:1E „Frequency denominator“ erfolgen.
Index (hex) | Name | Bedeutung | Default |
|---|---|---|---|
8000:1D | Frequency numerator | Frequenz Zählerwert, | 0x0000001 (1dez) |
8000:1E | Frequency denominator | Frequenz Nennerwert, | 0x0000001 (1dez) |
So kann für eine Geschwindigkeitsmessung die Frequenz applikationsspezifisch normiert werden. Die Ausgabe des Messwertes in den Prozessdaten erfolgt weiterhin über „Frequency value“ (Index 0x6000:13).
Der berechnete Messwert steht im folgenden Verhältnis zu Frequenz:
Beispiel Geschwindigkeitsberechnung in m/s
- Ein 200 mm Verfahrweg entspricht einer vollen mechanischen Umdrehung eines Encoders.
- Der Encoder hat eine 12 Bit Auflösung, d. h. 4096 Striche, dies entspricht 4096 Perioden auf Spur A.
Der Geschwindigkeitsmesswert bestimmt sich wie folgt:
Index (hex) | Name | Bsp. Geschwindigkeit in m/s | Bemerkung |
|---|---|---|---|
Frequency numerator | 0x00000C8 (200dez) | Verfahrweg, Umrechnung in m über „Frequency denominator“ | |
Frequency denominator | 0x003E8000 (4096000dez) | Angabe der Anzahl der Perioden über den Verfahrweg und Umrechnung des Verfahrwegs in m |
Beispiel Berechnung der Drehzahl frot in Umdrehungen/s
- Nach einer vollen Umdrehung ergibt sich, bei einer 4-fach Auswertung (0x8000:06 „Evaluation mode“), ein Zählerwert von 16384 Inkrementen. Dies entspricht 4096 Perioden auf Spur A.
- Für die Umrechnung der Zeiteinheit in Minuten kann „Frequency numerator“ genutzt werden. Dabei ist die Skalierung des Frequenzwertes (0x8000:13 „Frequency scaling“) zu beachten:
Umrechnung in Minuten in Abhängigkeit von „Frequency scaling“ | |||
|---|---|---|---|
Index (hex) | Eintrag | Index (hex) | Eintrag |
0x8000:13 Frequency scaling | 100dez: 0.01 Hz | 0x8000:1D Frequency numerator | 0x00001770 (6000dez) |
1dez: 1 Hz | 0x0000003C (60dez) | ||
Index (hex) | Bsp. Drehzahl | Bemerkung |
|---|---|---|
8000:1D Frequency numerator | 0x0001770 (6000dez) | Ausgabe des Wertes in 0,01 U/min |
8000:1E Frequency denominator | 0x0001000 (4096dez) | Umrechnungsfaktor in Perioden / m |