EL5112 - Einführung

Zweikanalige Inkremental Encoder Interface Klemme 5 V (2xAB oder 1xABC RS422, TTL)

Die EtherCAT-Klemme EL5112 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur oder einem Encoder mit A-, B- und C-Spur. Es können Encoder mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen und direkt aus der Klemme gespeist werden.

Im 2-Kanal-Betrieb kann pro Kanal das Gate sowohl zur Verriegelung des Zählers als auch optional als Latch zum separaten Abspeichern des Zählerstandes genutzt werden. Im 1-Kanal-Betrieb stehen bis zu zwei Latch-Eingänge zur Verfügung.

Die EL5112 ermöglicht die Messung einer Periode, Frequenz und Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Zusätzlich ist eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals implementiert.

Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EL5112 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich können Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang und der Nullimpulsspur C ausgegeben werden.

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