Technische Daten

Encoder	EL5101
Technik	Inkremental-Encoder-Interface, differenziell (RS422), Single-Ended (TTL*), Zähler, Impulsgeber
zusätzliche Eingänge	Gate, Latch (24 V_DC, beide max. 1 MHz zulässig), Signalspannung: “0”: -3 V … +5 V (EN 61131-2, Typ 3) “1”: 11 V … 30 V (EN 61131-2, Typ 3) Status-Eingang (max. 5 V_DC, potentialfrei, negativ schaltend)
Geberanschluss	A, ¬A, B, ¬B, C, ¬C (RS422 Differenzeingänge) auch Single-ended-Anschluss (5 V ±20 %) möglich (ab Hardware 09)
Geberbetriebsspannung/Geberversorgung	5 V_DC(-5 % bis +10 %)(erzeugt aus den 24 V_DC Powerkontakten)
Geberausgangsstrom	0,5 A
Zähler	16 Bit, 16/32 Bit umschaltbar (ab Firmware 14 / Hardware 09)
Nullimpuls Latch	16 Bit, 16/32 Bit umschaltbar (ab Firmware 14 / Hardware 09)
Grenzfrequenz	4 Mio. Inkremente bei 4-fach-Auswertung entspricht 1 MHz
Quadraturdecoder	4-fach-Auswertung

Hinweis * Pegel siehe Kapitel „Signaltypen“

Funktion und Kommunikation	EL5101
Distributed Clocks	im erweiterten Betriebsmodus (ab Firmware 14 / Hardware 09)
Zykluszeit	min. 100 µs
Drahtbrucherkennung zum Geber	im erweiterten Betriebsmodus (ab Firmware 14 / Hardware 09)
Bitbreite im Prozessabbild	bis zu 6 Byte Outputs, 22 Byte Inputs, abhängig von Parametrierung
Konfiguration	über TwinCAT System Manager
Besondere Eigenschaften	Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter

Versorgung und Potentiale	EL5101
Stromaufnahme aus dem E-Bus	typ. 130 mA
Stromaufnahme aus den Powerkontakten	0,1 A (ohne Geberlaststrom)
Potenzialtrennung	500 V (E-Bus/Feldspannung)

Umgebungsbedingungen	EL5101
Zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb	-25°C ... +60°C (erweiterter Temperaturbereich)
Zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung	-40°C ... +85°C
Zulässige relative Luftfeuchtigkeit	95 %, keine Betauung

Allgemeine Daten	EL5101
Gewicht	ca. 100 g
Abmessungen (B x H x T)	ca. 27 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 24 mm)
Montage	auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715
Einbaulage	beliebig

Normen und Zulassungen	EL5101
Erhöhte mechanische Belastbarkeit	ja, siehe auch Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit
Vibrations- / Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit / Aussendung	gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart	IP20
Zulassungen/Kennzeichnungen*	CE, EAC, UKCA, cULus ATEX, IECEx

*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

Ex-Kennzeichnungen

Standard	Kennzeichnung
ATEX	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
IECEx	Ex nA IIC T4 Gc