Eingangsdaten

Eingangsdaten 1:

Prozessdaten können über CoE gelesen aber nicht gesetzt werden.

In den folgenden Beschreibungen wird als Referenz immer zusätzlich zum Namen des Prozessdatums auch der entsprechende CoE-Index mitgenannt.

  • Beachten Sie, dass die Eingangs‑ und Ausgangsprozessdaten (0x6xxx/0x7xxx) zwar über das CoE‑Verzeichnis ausgelesen, aber nicht über das CoE‑Verzeichnis gesetzt werden können!

Index 6010 ENC Inputs (EL5101)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6010:0

ENC Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x16 (22dez)

6010:01

Latch C valid

Der Zählerstand wurde mit dem C-Eingang verriegelt.

Die Daten im Prozessdatum „Latch value“ (Index 0x6010:12) entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch‑Eingang neu zu aktivieren, muss das Bit im Prozessdatum „Enable latch C“ (Index 0x7010:01) erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über das externe Latch verriegelt.

Die Daten im Prozessdatum „Latch value“ (Index 0x6010:12) entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch‑Eingang neu zu aktivieren, muss das Bit im Prozessdatum „Enable latch extern on positive/negative edge“ (Index 0x7010:02/0x7010:04) erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:04

Counter underflow

Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschritten.
In Kombination mit einer Reset-Funktion (C/extern) ist die Under-/Overflowkontrolle unwirksam.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:05

Counter overflow

Der Zähler ist übergelaufen.

In Kombination mit einer Reset-Funktion (C/extern) ist die Under-/Overflowkontrolle unwirksam.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:06

Status of input status

Der Zustand des Status-Eingangs, (Störmeldeeingang „Input 1“)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:07

Open circuit

Zeigt einen Drahtbruch an.
Konfiguration über Index 0x8010:0B, 0x8010:0C, 0x8010:0D

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:08

Extrapolation stall

Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:09

Status of input A

Status von Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:0A

Status of input B

Status von Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:0B

Status of input C

Status von Eingang C

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:0C

Status of input gate

Der Zustand des Gate-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:0D

Status of extern latch

Der Zustand des ext. Latch‑Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:0E

Sync Error

Das „Sync error“-Bit wird nur für den DC‑Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0 = OK, 1 = NOK).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0 = valid, 1 = invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

6010:12

Latch value

Latch-Wert

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

6010:13

Frequency value

Die Frequenz (Einstellung der Skalierung und Auflösung in Index 0x8010:13 und 0x8010:15)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

6010:14

Period value

Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung und Auflösung in Index 0x8010:14 und 0x8010:16)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

6010:16

Timestamp

Zeitstempel der letzten Zähleränderung

UINT64

RO