Eingangsdaten

Index 60p0 FB Inputs (abhängig von der Anzahl der Kanäle für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
60p0:0	FB Inputs	Max. Subindex	UINT8	RO	> 18 <
60p0:01	STATUS_Warning	Warning-Bit des EnDat Protokolls	BOOLEAN	RO	FALSE
60p0:02	STATUS_Error	Error Sammelbit des EnDat Protokolls (Fehlermeldung 1/ Fehlermeldung 2)	BOOLEAN	RO	FALSE
60p0:03	STATUS_Ready	Betriebsbereit (Initialisierung des Gebers abgeschlossen)	BOOLEAN	RO	FALSE
60p0:0D	STATUS_Diag	Zeigt an, dass eine neue Meldung in der "Diag History" bereit steht	BOOLEAN	RO	TRUE
60p0:0E	STATUS_TxPDO State	Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid)	BOOLEAN	RO	TRUE
60p0:0F	STATUS_Input cycle counter	2-Bit Zähler zu Synchronisierung (inkrementiert nur wenn ein neuer Wert vorliegt)	BIT2	RO	0
60p0:11	Position	EnDat Positionswert EL5032:0090: In der TwinSAFE Logik können keine ULINT Werte verarbeitet werden, daher besteht nicht die Möglichkeit den Positionswert 0x60n0:11 "Position" an die TwinSAFE Logik zu übertragen. Hier ist eine Parametrierung der Prozessdaten unter 0x8021 "TSC Process Data settings" vorzunehmen.	UINT64	RO	00 00 00 00 00 00 00 00
60p0:12	Position (uint32)	EnDat Positionswert (unit32)	UINT32	RO	00 00 00 00

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
60p8:0	FB ENDat Inputs Ch(n+1)	Max. Subindex	UINT8	RO	> 19 <
60p8:12	Velocity	Geschwindigkeit	DINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
60p8:13	Velocity (int 16)	Geschwindigkeit	DINT16	RO	0x0000 (0_dez)

Sehen Sie dazu auch