EL5032-0090 - Objekte TwinSAFE Single Channel

Index 1610 TSC Master Message

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1610:0

TSC RxPDO-Map Master Message

PDO Mapping RxPDO

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1610:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (TSC Master Frame Elements), entry 0x01 (TSC___Master Cmd))

UINT32

RO

0x7020:01, 8

1610:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1610:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7020 (TSC Master Frame Elements), entry 0x03 (TSC__Master CRC_0))

UINT32

RO

0x7020:03, 16

1610:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7020 (TSC Master Frame Elements), entry 0x02 (TSC__Master ConnID))

UINT32

RO

0x7020:02, 16

Index 1A10 TSC Slave Message

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A10:0

TSC TxPDO-Map Slave Message

PDO Mapping TxPDO

UINT8

RW

0x0A (10dez)

1A10:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave Frame Elements), entry 0x01 (TSC___Slave Cmd))

UINT32

RW

0x6020:01, 8

1A10:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs Ch.1), entry 0x12 (Position (uint32)))

UINT32

RW

0x6000:12, 16

1A10:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave Frame Elements), entry 0x03 (TSC__Slave CRC_0))

UINT32

RW

0x6020:03, 16

1A10:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (16 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 16

1A10:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave Frame Elements), entry 0x04 (TSC__Slave CRC_1))

UINT32

RW

0x6020:04, 16

1A10:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (FB Inputs Ch.2), entry 0x12 (Position (uint32)))

UINT32

RW

0x6010:12, 16

1A10:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave Frame Elements), entry 0x05 (TSC__Slave CRC_2))

UINT32

RW

0x6020:05, 16

1A10:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (16 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 16

1A10:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave Frame Elements), entry 0x06 (TSC__Slave CRC_3))

UINT32

RW

0x6020:06, 16

1A10:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave Frame Elements), entry 0x02 (TSC__Slave ConnID))

UINT32

RW

0x6020:02, 16

Index 6020 TSC Slave Frame Elements

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6020:0

TSC Slave Frame Elements

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x06 (6dez)

6020:01

TSC__Slave Cmd

reserviert

UINT8

RO

0x00 (0dez)

6020:02

TSC__Slave ConnID

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6020:03

TSC__Slave CRC_0

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6020:04

TSC__Slave CRC_1

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6020:05

TSC__Slave CRC_2

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6020:06

TSC__Slave CRC_3

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6020:07*)

TSC__Slave CRC_4

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6020:08*)

TSC__Slave CRC_5

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6020:09*)

TSC__Slave CRC_6

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6020:0A*)

TSC__Slave CRC_7

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6020:0B*)

TSC__Slave CRC_8

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

6020:0C*)

TSC__Slave CRC_9

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

*) ab Revision 17

Index 7020 TSC Master Frame Elements

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

7020:0

TSC Master Frame Elements

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x03 (3dez)

7020:01

TSC__Master Cmd

reserviert

UINT8

RO

0x00 (0dez)

7020:02

TSC__Master ConnID

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

7020:03

TSC__Master CRC_0

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 8020 TSC Settings

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8020:0

TSC Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x02 (2dez)

8020:01

Address

TwinSAFE SC Adresse

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

8020:02

Connection Mode

Auswahl der TwinSAFE SC CRC

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 8021 TSC Process Data Settings

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8021:0

TSC Process Data Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x12 (18dez)

8021:01

Auto align to MSB Ch.1

0x8021:0n: Auto align to MSB Ch.n

  • Default: das Bit ist nicht gesetzt.
    Der Positionswert wird um die Anzahl der Bits in 0x8021:1n " Shift right data Ch.n" nach rechts geschoben.
  • Wenn das Bit gesetzt wird, dann wird der Positionswert automatisch nach rechts geschoben, auf den max. MSB.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

8021:02

Auto align to MSB Ch.2

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

8021:11

Shift right data Ch.1

0x8021:1n: Shift right data Ch.n

  • Default: 0
    Der Positionswert wird um 0 Bits nach rechts geschoben.
  • Es kann eine individuelle Anzahl Bits angegeben werden, um die die Prozessdaten nach rechts geschoben werden sollen.

UINT8

RO

0x00 (0dez)

8021:12

Shift right data Ch.2

UINT8

RO

0x00 (0dez)