Eingangsdaten

6000:0

ENC Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x1A (26_dez)

6000:01

Latch C valid

Der Zählerstand wurde mit dem "C"-Eingang verriegelt.

Die Daten mit dem Index 0x6000:12 entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Index 0x7000:01 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0B

Status of input C

Status von Eingang C

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Sync error

Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0F

TxPDO State

Der TxPDO State ist bei Frequenz-, Amplituden- oder allgemeinen Fehler TRUE

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:12

Latch value

Latch-Wert

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:13

Frequency value

Frequenz (32 Bit Wert)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:1A

Frequency value (int16)

Frequenz (16 Bit Wert)

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

6000:1B

Frequency value (int32)

Frequenz (32 Bit Wert)

INT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:1C

Frequency value (uint16)

Frequenz (16 Bit Wert)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6001:0

ENC Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x05 (5_dez)

6001:04

Frequency error

TRUE:
Frequenzfehler, zulässige Frequenz f_max überschritten
(bei voreingestellter Periodenauflösung von 10 Bit ist  f_max = 250 kHz)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6001:05

Amplitude error

TRUE:
Amplitudenfehler, Eingangsspannung unterschritten

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0

TSC Slave Frame Elements

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x0A (10_dez)

6010:01

TSC__Slave Cmd

reserviert

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

6010:02

TSC__Slave ConnID

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:03

TSC__Slave CRC_0

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:04

TSC__Slave CRC_1

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:05

TSC__Slave CRC_2

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:06

TSC__Slave CRC_3

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:07

TSC__Slave CRC_4

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:08

TSC__Slave CRC_5

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:09

TSC__Slave CRC_6

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:0A

TSC__Slave CRC_7

reserviert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)