Objektbeschreibung und Parameterisierung
 | EtherCAT ESI Device Description (XML) Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT ESI Device Description (XML) .Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. |
| Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT‑Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE‑Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:
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Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
- Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
- Restore Objekt Index 0x1011
- Konfigurationsdaten Index 0x80n0
- Profilspezifische Objekte:
- Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) Index 0x80nF
- Eingangsdaten Index 0x60n0
- Ausgangsdaten Index 0x70n0
- Informations- und Diagnostikdaten Index 0x80nE, 0xF000, 0xF008, 0xF010
- Standardobjekte
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
- Restore Objekt
- EL3311 - Objektbeschreibung und Parametrierung
- EL3312 - Objektbeschreibung und Parametrierung
- EL3314 - Objektbeschreibung und Parametrierung
- EL3314-0002 - Objektbeschreibung und Parametrierung
- EL3314-00x0 - Objektbeschreibung und Parametrierung
- EL3314-0090 - Objektbeschreibung und Parametrierung
- EL3314-0092 - Objektbeschreibung und Parametrierung
- EL3318 - Objektbeschreibung und Parametrierung