Konfigurationsdaten

Index 80n0*** AI Settings (für 0 ≤ n ≤ 3)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80n0:0	AI Settings	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x18 (24_dez)
80n0:01	Enable user scale	Die Anwender Skalierung ist aktiv.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:02	Presentation	0: Signed presentation 1: Unsigned presentation 2: Absolute value with MSB as sign Betragsvorzeichendarstellung	BIT3	RW	0x00 (0_dez)
80n0:05	Siemens bits	Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:06	Enable filter	Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:07	Enable limit 1	Limit 1 aktiviert	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:08	Enable limit 2	Limit 2 aktiviert	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:0A	Enable user calibration	Freigabe des Anwender Abgleichs	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:0B	Enable vendor calibration	Freigabe des Hersteller Abgleichs	BOOLEAN	RW	0x01 (1_dez)
80n0:0E	Swap limit bits	Tauschen der Limit-Bits	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:11	User scale offset	Offset der Anwenderskalierung	INT16	RW	0x0000 (0_dez)
80n0:12	User scale gain	Gain der Anwenderskalierung. Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16. Der Wert 1 entspricht 65536_dez (0x00010000) und wird auf ±0x7FFFF begrenzt	INT32	RW	0x00010000 (65536_dez)
80n0:13	Limit 1	Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits	INT16	RW	0x0000 (0_dez)
80n0:14	Limit 2	Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits	INT16	RW	0x0000 (0_dez)
80n0:15	Filter settings	Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen, wenn es über Enable filter (Index 0x80n0:06) aktiv ist. Die möglichen Einstellungen sind fortlaufend nummeriert. 0: 50 Hz FIR 1: 60 Hz FIR 2: IIR 1 3: IIR 2 4: IIR 3 5: IIR 4 6: IIR 5 7: IIR 6 8: IIR 7 9: IIR 8	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
80n0:17	User calibration offset	Anwender Offset Abgleich	INT16	RW	0x0000 (0_dez)
80n0:18	User calibration gain	Anwender Gain Abgleich	INT16	RW	0x4000 (16384_dez)

***) ab Rev.-Nr. EL31xx-00xx-0016

Filter

Die Filter der EL30xx/EL31xx werden über den CoE Index 0x8000:15 ein- bzw. abgestellt.

	Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Parametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle) wird eine EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.

Index 8040 TSC Settings

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
8040:0	TSC Settings	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x02 (2_dez)
8040:01	Address	TwinSAFE SC Adresse	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
8040:02	Connection Mode	Auswahl der TwinSAFE SC CRC	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)