Konfigurationsdaten

Index 80n0*** AI Settings (für 0 ≤ n ≤ 3)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:0

AI Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24dez)

80n0:01

Enable user scale

Die Anwender Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:02

Presentation

0: Signed presentation

1: Unsigned presentation

2: Absolute value with MSB as sign
Betragsvorzeichendarstellung

BIT3

RW

0x00 (0dez)

80n0:05

Siemens bits

Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:06

Enable filter

Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:07

Enable limit 1

Limit 1 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:08

Enable limit 2

Limit 2 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:0A

Enable user calibration

Freigabe des Anwender Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:0B

Enable vendor calibration

Freigabe des Hersteller Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

80n0:0E

Swap limit bits

Tauschen der Limit-Bits

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:11

User scale offset

Offset der Anwenderskalierung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:12

User scale gain

Gain der Anwenderskalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2-16.
Der Wert 1 entspricht 65536dez (0x00010000) und wird auf ±0x7FFFF begrenzt

INT32

RW

0x00010000 (65536dez)

80n0:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:15

Filter settings

Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen, wenn es über Enable filter (Index 0x80n0:06) aktiv ist.
Die möglichen Einstellungen sind fortlaufend nummeriert.

0: 50 Hz FIR
1: 60 Hz FIR
2: IIR 1
3: IIR 2
4: IIR 3
5: IIR 4
6: IIR 5
7: IIR 6
8: IIR 7
9: IIR 8

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:17

User calibration offset

Anwender Offset Abgleich

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:18

User calibration gain

Anwender Gain Abgleich

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

***) ab Rev.-Nr. EL31xx-00xx-0016

Filter

Die Filter der EL30xx/EL31xx werden über den CoE Index 0x8000:15 ein- bzw. abgestellt.

Konfigurationsdaten 1:

Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15

Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Parametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.