Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

6000:0

PTO Inputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x10 (16_dez)

6000:01

Sel. Ack/End counter

Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. bei aktivierter Fahrwegsteuerung:
Zielzählerstand erreichet

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:02

Ramp active

Eine Rampe wird momentan durchfahren

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:07

Error

Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange und Underrange gesetzt

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Sync error

Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO  aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0

ENC Inputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x12 (18_dez)

6010:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über den externen Latch-Eingang verriegelt.

Die Daten mit dem Index 0x6010:12 entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit.  Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Index 0x7010:02 bzw. Objekt-Index 0x7010:04 erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:03

Set counter done

Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:04

Counter underflow

Tritt ein Unterlauf (0 -> 65535) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler zwei Drittel des Messbereichs unterschreitet (43690 -> 43689) oder sobald ein Überlauf auftritt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:05

Counter overflow

Tritt ein Überlauf (65535 -> 0) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler ein Drittel des Messbereichs überschreitet (21845 -> 21846) oder sobald ein Unterlauf auftritt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0D

Status of extern latch

Der Zustand des Latch-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0E

Sync error

Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO  aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:11

Counter value

Zählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6010:12

Latch value

Latch-Wert

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6020:0

PLS Inputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x10 (16_dez)

6020:01

PLS Enabled

Automatische Zählfunktion aktiviert

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:04

Status of output

Status des Ausgangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:0E

Sync error

Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO  aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:0

PTO Outputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x12 (18_dez)

7000:01

Frequency select

Schnelle Umschaltung der Grund-Frequenz (nur bei deaktivierter Rampenfunktion)
0_bin = Grundfrequenz 1 (Objekt 0x8000:12)
1_bin = Grundfrequenz 2 (Objekt 0x8000:13)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:02

Disable ramp

Die Rampenfunktion wird aufgehoben, trotz aktivem Objekt 0x8000:06; ist die Fahrwegsteuerung aktiv, wird sie durch dieses Bit abgebrochen.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:03

Go counter

Bei aktivierter Fahrwegsteuerung (Objekt 0x8000:0A) wird bei gesetztem Bit auf einen vorgegebenen Zählerwert gefahren

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7000:11

Frequency value

Frequenzwert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

7000:12

Target counter value

Zielzählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7010:0

ENC Outputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

7010:02

Enable latch extern on positive edge

Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:03

Set counter

Zählerstand setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:04

Enable latch extern on negative edge

Das externe Latch  mit negativer Flanke aktivieren.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:11

Set counter value

Dies ist der über „Set counter“ (Index 0x7010:03) zu setzende Zählerstand.

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7020:0

PLS Outputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x12 (18_dez)

7020:01

Enable PLS

Automatische Zählfunktion aktivieren

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7020:04

Output

Signal am Ausgang

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7020:11

Switch on value

Zählerwert, bei dem der Output 24 V eingeschaltet wird

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7020:12

Switch off value

Zählerwert, bei dem der Output 24 V ausgeschaltet wird

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0003 (3_dez)

F008:0

Code word

z. Zt. reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F010:0

Module list

Max. Subindex

UINT8

RW

0x03 (3_dez)

F010:01

SubIndex 001

Reserviert

UINT32

RW

0x000000FD (253_dez)

F010:02

SubIndex 002

reserviert

UINT32

RW

0x000001FF (511_dez)

F010:03

SubIndex 003

reserviert

UINT32

RW

0x00000200 (512_dez)