Ausgabebetriebsart

Betriebsartenwahl und Ausgabemuster

Die EL2521 kann neben der Betriebsart FM (Frequenz-Modulation, Index „Operating mode“ 0x8000:0E bzw. 0x8010:0E = 0_dez) auch zur Schrittmotoransteuerung mit Puls-Richtungsvorgabe (Frq-Cnt-Impuls-Modus, Index 0x8000:0E bzw. 0x8010:0E  = 1_dez) genutzt werden.

Eine weitere Betriebsart ist die Inkrementalgeber Simulation (Index 0x8000:0E bzw. 0x8010:0E  = 2_dez). Der direkte Anschluss des Klemmen‑Ausgangs an einen Inkrementalenkoder-Eingang ist möglich, wie er bei vielen Servoverstärkern und Frequenzumrichtern vorhanden ist. Das Pulsmuster wird über die Kanäle A und B ausgegeben.

Über das Feature-Objekt 0x8000:0E bzw. 0x8010:0E  ist eine Konfiguration der benötigten Betriebsart möglich.
Die Betriebsarten unterscheiden sich grundsätzlich durch

• positive Logik Mode 0, 1, 2 und
• negative Logik Mode 4, 5, 6.
  Die Negativ-Logik lässt sich mit Index „Negative logic“ 0x8000:0F bzw. 0x8010:10 aktivieren.

Die Betriebsarten 2 und 6 simulieren einen Inkrementalenkoder und ermöglichen den direkten Anschluss einer Auswerteeinheit, dazu gehört auch ein Servoverstärker oder ein Frequenzumrichter mit Inkrementalenkoder-Eingang.