Konfigurationsdaten

8000:0

PWM Settings Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x16 (22_dez)

8000:01

Enable user scale

Aktivierung der Skalierung (Index 0x8000:11 und 0x8000:12)

BIT1

RW

0x00 (0_dez)

8000:02

Presentation

• 0: Signed presentation
  Der Wertebereich der Ausgabe Index 0x7000:11 wird als 16 Bit signed integer dargestellt.
  100 % Einschaltdauer entspricht 0x7FFF, 50 % Einschaltdauer 0x3FFF.
  Der negative Bereich wird mit 0 % ausgegeben.
• 1: Unsigned presentation
  Der Wertebereich der Ausgabe Index 0x7000:11 wird als 16 Bit unsigned integer dargestellt.
  100 % Einschaltdauer entspricht 0xFFFF, 50 % Einschaltdauer 0x7FFF.
• 2: Absolute value with MSB as sign
  Betragsvorzeichendarstellung wird aktiv. Da der negative Bereich auf null gesetzt wird, ist dieses Format identisch mit der signed integer Darstellung.
• 3: Absolute value
  Es wird der Absolutwert der signed integer Darstellung gebildet.
  Es wird also auch der negative Zahlenbereich von null bis 100 % ausgegeben

BIT3

RW

0x00 (0_dez)

8000:05

Watchdog

• 0: Default watchdog value
  Der Defaultwert (Index 0x8000:13) ist aktiv.
• 1: Watchdog ramp aktiv
  Die Rampe (Index 0x8000:14) zum Fahren auf den Default‑Wert (Index 0x8000:13) ist aktiv.
• 2: Last output value aktiv
  Das letzte Prozessdatum wird im Fehlerfall (Abfall des Watchdogs) ausgegeben.

BIT2

RW

0x00 (0_dez)

8000:07

Operation mode

• 0: PWM 20 Hz..20 kHz Periodeneinstellung 1 Einheit = 1000 ns = 1 µs
• 2: PWM 100 ns frq. res.**
  Periodeneinstellung 1 Einheit = 100 ns
• 3: PWM 1 Hz..20 kHz***
  Periodeneinstellung 1 Einheit = 1000 ns = 1 µs

BIT2

RW

0x00 (0_dez)

8000:11

Offset

Offset der Anwenderskalierung

INT16

RW

0x0000 (0_dez

8000:12

Gain

Gain der Anwenderskalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16

INT32

RW

0x00010000 (65536_dez)

8000:13

Default output

Ausgabewert im Watchdog‑Fall, wenn über Index 0x8000:05 aktiviert

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8000:14

Default output ramp

Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf den Default‑Wert fest. Der Wert wird in Digits / ms vorgegeben.
Ist der Eintrag z. B. 100 und der Default‑Wert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Default‑Wert geht.

UINT16

RW

0xFFFF (65535_dez)

8000:15

Period PWM 20 Hz..20 kHz [µs]

Die Periodendauer wird mit einer Auflösung von 1 µs vorgegeben (default).
Die Default‑Einstellung ist 4000 µs (entspricht 250 Hz).
Dieser Eintrag ist in der Betriebsart "Pulsweite (Standard)" zu nutzen, für die Arbeitsbereiche "PWM 20 Hz .. 20 kHz" und "PWM 100 ns frequ. resolution"

UINT16

RW

0x0FA0 (4000_dez)

8000:16

Period PWM 1 Hz..20 kHz [µs]

Die Periodendauer wird mit einer Auflösung von 1 µs vorgegeben (default).
Die Default‑Einstellung ist 100000 µs (entspricht 10 Hz).
Dieser Eintrag ist in der Betriebsart "Pulsweite (Standard)" zu nutzen, für den Arbeitsbereich "PWM 1 Hz. .. 20 kHz".

UINT32

RW

0x000186A0 (1000000_dez)

8010:0

PWM Settings Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x16 (22_dez)

8010:01

Enable user scale

Aktivierung der Skalierung (Index 0x8010:11 und 0x8010:12)

BIT1

RW

0x00 (0_dez)

8010:02

Presentation

• 0: Signed presentation
  Der Wertebereich der Ausgabe (Index 0x7010:11) wird als 16 Bit signed integer dargestellt.
  100 % Einschaltdauer entspricht 0x7FFF, 50 % Einschaltdauer 0x3FFF.
  Der negative Bereich wird mit 0 % ausgegeben.
• 1: Unsigned presentation
  Der Wertebereich der Ausgabe (Index 0x7010:11) wird als 16 Bit unsigned integer dargestellt.
  100 % Einschaltdauer entspricht 0xFFFF, 50 % Einschaltdauer 0x7FFF.
• 2: Absolute value with MSB as sign
  Betragsvorzeichendarstellung wird aktiv. Da der negative Bereich auf null gesetzt wird, ist dieses Format identisch mit der signed integer Darstellung.
• 3: Absolute value
  Es wird der Absolutwert der signed integer Darstellung gebildet.
  Es wird also auch der negative Zahlenbereich von null bis 100 % ausgegeben

BIT3

RW

0x00 (0_dez)

8010:05

Watchdog

• 0: Default watchdog value
  Der Default-Wert (Index 0x8010:13) ist aktiv.
• 1: Watchdog ramp aktiv
  Die Rampe (Index 0x8010:14) zum Fahren auf den Default-Wert (Index 0x8010:13) ist aktiv.
• 2: Last output value aktiv
  Das letzte Prozessdatum wird im Fehlerfall (Abfall des Watchdogs) ausgegeben.

BIT2

RW

0x00 (0_dez)

8010:07

Operation mode

• 0: PWM 20 Hz...20 kHz
  Periodeneinstellung 1 Einheit = 1000 ns = 1 µs
• 2: PWM 100 ns frq. res.**
  Periodeneinstellung 1 Einheit = 100 ns
• 3: PWM 1 Hz...20 kHz***
  Periodeneinstellung 1 Einheit = 1000 ns = 1 µs

BIT2

RW

0x00 (0_dez)

8010:11

Offset

Offset der Anwenderskalierung

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:12

Gain

Gain der Anwenderskalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16

INT32

RW

0x00010000 (65536_dez)

8010:13

Default output

Ausgabewert , wenn über Index 0x8010:05 aktiviert

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:14

Default output ramp

Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf den Default‑Wert fest. Der Wert wird in Digits / ms vorgegeben.
Ist der Eintrag z. B. 100 und der Default‑Wert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Default‑Wert geht.

UINT16

RW

0xFFFF (65535_dez)

8010:15

Period PWM 20 Hz...20 kHz [µs]

Die Periodendauer wird mit einer Auflösung von 1 µs vorgegeben (default).
Die Default‑Einstellung ist 4000 µs (entspricht 250 Hz).
Dieser Eintrag ist in der Betriebsart "Pulsweite (Standard)" zu nutzen, für die Arbeitsbereiche "PWM 20 Hz .. 20 kHz" und "PWM 100 ns frequ. resolution"

UINT16

RW

0x0FA0 (4000_dez)

8010:16

Period PWM 1 Hz...20 kHz [µs]

Die Periodendauer wird mit einer Auflösung von 1 µs vorgegeben (default).
Die Default‑Einstellung ist 100000 µs (entspricht 10 Hz).

Dieser Eintrag ist in der Betriebsart "Pulsweite (Standard)" zu nutzen, für den Arbeitsbereich "PWM 1 Hz .. 20 kHz".

UINT32

RW

0x000186A0 (1000000_dez)