Konfigurationsdaten (kanalspezifisch)
Index 0x8pp0 DOX Settings (Ch.1, pp=00; Ch. 2, pp=01)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
8pp0:0 | DOX Settings |
| UINT8 | RO | 0x0E (14dez) |
8pp0:01 | Boost current | Anregungsstrom (Einheit: 1 mA) größter sinnvoller Wert ist UVersorgung / RSpule | UINT16 | RW | 0x1388 (5000dez) |
8pp0:02 | Hold current | Nennstrom (Einheit: 1 mA) in der Haltephase | UINT16 | RW | 0x01F4 (500dez) |
8pp0:03 | Supply voltage | Nennspannung (Versorgungsspannung UVersorgung) (Einheit: 0,01 V) | UINT16 | RW | 0x0960 (2400dez) |
8pp0:05 | Coil resistance | Innenwiderstand des Motors (Einheit: 0,01 Ohm) | UINT16 | RW | 0x0064 (100dez) |
8pp0:06 | Booster on time | Einschaltdauer des Anregungsstroms (Einheit: 0,1 ms) der Wert "0" schaltet die Anregungsphase ab | UINT16 | RW | 0x000A (10dez) |
8pp0:07 | Booster off time | Einschaltdauer des Gegenstroms (Einheit: 0,1 ms) | UINT16 | RW | 0x000A (10dez) |
8pp0:08 | Current switch off threshold | Schwellstrom des Ausschaltzeitpunkts (Einheit: 1 mA) | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
8pp0:09 | PWM Tperiod | Periodendauer der PWM (Einheit: 0,1 ms) | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
8pp0:0A | PWM Toff | Auszeit der PWM (Einheit: 0,1 ms) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
8pp0:0C | Boost current threshold 1 | Stromgrenze Kanal 1 Boost –on Phase (Einheit: 1 mA) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
8pp0:0D | Boost current threshold 2 | Stromgrenze Kanal 2 Boost –on Phase (Einheit: 1 mA) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
8pp0:0E | Boost current threshold 3 | Stromgrenze Kanal 3 Boost –on Phase (Einheit: 1 mA) | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 0x8pp1 DOX Controller Settings (Ch.1, pp=00; Ch. 2, pp=01)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
8pp1:0 | DOX Controller Settings |
| UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
8pp1:01 | Kp factor (curr.) | Kp-Regelfaktor des Stromreglers | UINT16 | RW | 0x01F4 (500dez) |
8pp1:02 | Ki factor (curr.) | Ki-Regelfaktor des Stromreglers | UINT16 | RW | 0x0005 (5dez) |
Index 0x8pp2 DOX Features (Ch.1, pp=00; Ch. 2, pp=01)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
8pp2:0 | DOX Features |
| UINT8 | RO | 0x1A (26dez) | ||
8pp2:01 | Enable booster on time | Aktivierung der Überbestromung | BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) | ||
8pp2:02 | Enable booster off time | Aktivierung der Gegenbestromung | BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) | ||
8pp2:03 | Enable current switch off threshold | Aktivierung des Abschaltschwellstroms | BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) | ||
8pp2:04 | Enable PWM output | Aktivierung der PWM-Ansteuerung(1 | BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) | ||
8pp2:11 | Select info data 1 | Auswahl "Info data 1" | 0 | Status word | UINT8 | RW | 0x01 (1dez) |
1 | Coil voltage | ||||||
2 | Coil current | ||||||
... | reserviert | ||||||
5 | Duty cycle | ||||||
... | reserviert | ||||||
101 | Internal temperature | ||||||
... | reserviert | ||||||
104 | Supply voltage | ||||||
105 | Supply current | ||||||
.... | reserviert | ||||||
8pp2:19 | Select info data 2 | Auswahl "Info data 2" | siehe Index 8pp2:11 | UINT8 | RW | 0x02 (2dez) | |
8pp2:1A2) | Boost mode | BOOLEAN | RW | 0x00 (0ez) |
1) Diese PWM ist anwenderseitig und von der Klemmeninternen PWM (32 kHz) der Stromregelung getrennt umgesetzt (siehe Kapitel „Weitere Eigenschaften“).
2) Ab FW11
Index 0x8pp1 MTO Settings (Ch.1, pp=02; Ch. 2, pp=03)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | |
---|---|---|---|---|---|---|
8pp1:0 | MTO Settings |
| UINT8 | RO | 0x14 (20dez) | |
8pp1:01 | Use as +24 V power supply | Ausgang permanent einschalten | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) | |
8pp1:02 | Enable manual operation | Manuellen Betrieb ueber das PDO bit 'Manual output state' zulassen | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) | |
8pp1:03 | Enable time check | Umgeht die durch Übergabe eines Veralteten Zeitstempels verursachte Verzögerung von bis zu ca. 4,29 s wenn „1“ gesetzt. In Verbindung mit dem Ausgangs-PDO „Force Order“ wird entschieden, ob bereits abgelaufenen Events ausgegeben oder verworfen werden sollen. | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) | |
Enable time check =“1“; Ausgangs-PDO „Force Order“= | “0”: keine Ausgabe veralteter Ereignisse | |||||
“1”: sofortige Ausgabe des veralteten Ereignisses | ||||||
8pp1:11 | Buffer reset behaviour | 0: Reset on falling edge | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) | |
8pp1:12 | Buffer overflow behaviour | 0: Lock Buffer | UINT16 | RW | 0x0000 (0dez) | |
8pp1:13 | Valid past window | Fenster zur Kontrolle des Timstamps vom nächsten Event. Liegt das folgende Event (Zeitstempel) nicht in diesem Fenster (bezogen auf die aktuelle Zeit), wird der Ausgang nicht geschaltet (bedingt durch die PLC-Laufzeit). | INT32 | RW | -500000dez | |
8pp1:14 | Valid future window | s.o. | INT32 | RW | 500000dez |
Index 0x8ppF MTO Vendor data (Ch.1, pp=02; Ch. 2, pp=03)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
8ppF:0 | MTO Vendor data |
| UINT8 | RW | 0x12 (18dez) |
8ppF:11 | Offset pos | Correction value for the timestamp to compensate internal run times (when switching on the output). | INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
8ppF:12 | Offset neg | Correction value for the timestamp to compensate internal run times (when switching off the output). | INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |