Prozessdatenvorauswahl
Die EL2212 kann mit unterschiedlichen Funktionsarten betrieben werden.
Eine Vorauswahl der PDO's kann mit dem System Manager per „Predefined PDO Assignment“ auf der Registerkarte "Prozessdaten" vorgenommen werden
Standard digital output / with InfoData
Mit dieser Standard-PDO-Zuordnung können die Ausgänge direkt beschrieben, d.h. die angeschlossenen Aktoren direkt geschaltet werden.
Wählt man die Option "with InfoData" werden automatisch die synchronen Informationsdaten mit eingeblendet.
Name der Prozess-Eingangsdaten |
Beschreibung / Funktion |
---|---|
Ready to activate |
Die Klemme signalisiert hier ihre Betriebsbereitschaft. |
Output active |
Der Ausgang ist aktiv geschaltet. |
Tristate active |
Die Ausgangstreiber sind in Tristate geschaltet. |
PWM active |
Die PWM ist auf dem Ausgang n aktiv geschaltet. |
Warning |
Es ist ein Warnung aufgetreten -> "Diag data" (Index 0xA000) auswerten. |
Error |
Es ist ein Fehler aufgetreten und Ausgangstreiber sind deaktiviert -> "Diag data" (Index 0xA000) auswerten. |
TxPDO Toggle |
Wechselt bei jedem Prozessdatenaustausch seinen Zustand. |
WcState |
Jedes Datagramm der EL2212 zeigt hier seinen Bearbeitungszustand an. Dadurch kann die EL2212 auf korrekte Prozessdatenkommunikation überwacht werden. |
InfoData (State) |
Zustandsanzeige der "EtherCAT State Machine" |
Name der Prozess-Ausgangsdaten |
Beschreibung / Funktion |
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Output |
Ausgang von Kanal n aktiv schalten |
Tristate |
Kanal n hochohmig schalten |
PWM |
PWM am Ausgang von Kanal n aktiv schalten |
Reset |
Rücksetzen eines Fehlers von Kanal n |
Prioritäten beachten Sind die beiden Signale "Output" und "Tristate" gleichzeitig aktiviert, hat "Tristate" eine höhere Priorität. |
DC digital output / with InfoData
Zusätzlich zu den Standard-Signalen sind in dieser Zuordnung noch die PDOs "DC Feedback" und "DC Sync" aktiviert.
Wählt man die Option "with InfoData" werden automatisch die synchronen Informationsdaten mit eingeblendet.
Name der Prozess-Eingangsdaten |
Beschreibung / Funktion |
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Feedback |
Die Klemme gibt in diesem Byte die Zustände der Eingagnssignale zurück. |
Name der Prozess-Ausgangsdaten |
Beschreibung / Funktion |
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Activate |
Mit diesem Byte wird durch den Übergang 0 → 3 ein neuer Startzeitpunkt in der Klemme aktiviert. |
Start time |
64 Bit Wert des nächsten gewünschten Schaltereignisses. |
Synchron information data (PDO 0x1A01 bzw. 0x1A03)
Zusätzliche Informationen können mit den PDO 0x1A01 (Ch.1) bzw. 0x1A03 (Ch.2) eingeblendet werden.
Die PDO-Zuordnung mit den "Synchon information data" muss manuell aktiviert werden.
Für genauere Informationen über den Zustand der Aktoren bzw. der Treiberstufe werden pro Kanal zwei weitere Datenworte eingeblendet. Diese sind über den entsprechenden Index im CoE zu konfigurieren.
Wählbar sind unter anderen z.B. die Innentemperatur der Klemme, oder der aktuelle Strom durch den angeschlossenen Aktor.
Name der Prozess-Eingangsdaten |
Beschreibung / Funktion |
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Info data 1 |
Zusätzliche Kanal-Informationen |
Info data 2 |
Multi-Timestamping 2 Ch. 10x/5x/2x/1x
Das Multi-Timestamping unterstützt zwei Kanäle mit jeweils 1-fach, 2-fach, 5-fach bzw. 10-fach Oversampling.
Name der Prozess-Eingangsdaten |
Beschreibung / Funktion |
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Output short circuit |
Ausgang hat einen Kurzschluss/Ueberlast. |
Output buffer overflow |
Es wurden mehr Events in den Puffer geschrieben als freie Elemente verfuegbar sind. |
Output state |
Aktueller Zustand des Ausgangs. |
Input cycle counter |
Aktualisierungszähler der PLC Input Daten. |
Output order feedback |
Feedback des Order counters. |
Events in output buffer |
Aktuelle Anzahl der im Puffer verbliebenen Events. |
Name der Prozess-Ausgangsdaten |
Beschreibung / Funktion |
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Output buffer reset |
Alle Ereignisse im Ausgangs-Puffer löschen. |
Manual output state |
Den Ausgang fest auf diesen Wert setzen (aktivierbar über CoE und PDO, siehe Enable manual operation). |
Force order |
Bereits abgelaufene Ereignisse werden ebenfalls ausgegeben. |
Enable manual operation |
Manuellen Betrieb über das PDO bit 'Manual output state' zulassen. |
Output order counter |
Durch Inkrementieren dieses Wertes wird der Klemme mitgeteilt, dass neue Werte im PDO liegen. |
No of output events |
Anzahl der im PDO abgelegten Ereignisse |
Output event state n |
Ausgangswert zum Zeitpunkt des n-ten Timestamps |
Output event time n |
Timestamp des n-ten Events |