Homing / Referenzfahrt

Dieses Kapitel beschreibt die Durchführung einer Referenzfahrt mit einer NC-Achse.

Referenzfahrten werden aus der SPS heraus mit dem Funktionsbaustein „MC_Home“ gestartet. „MC_Home“ befindet sich in der TwinCAT-Bibliothek Tc2_MC2.
Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation Tc2_MC2.

Für die Referenzfahrt ist eine Referenznocke erforderlich, die an einer definierten Position auf dem Verfahrweg ein digitales Schaltsignal erzeugt. Bei der Referenzfahrt wird diese definierte Position ermittelt und als Referenzposition für die absolute Positionierung gespeichert.

Die Vorgehensweise zur Konfiguration ist abhängig davon, wie Sie das Schaltsignal an die TwinCAT NC übermitteln. Die folgenden Optionen stehen zur Verfügung:

• Ein 24 V-Schaltsignal an einen digitalen Eingang von EJ7411 anlegen.
• Eines beliebigen Signals aus der SPS übermitteln.
  Für diese Option muss der Referenznocken nicht physisch vorhanden sein. Er kann auch über ein digitales Signal simuliert werden.

Den Nullimpuls auf der C-Spur des Encoders können Sie zusätzlich zu einer dieser Optionen zur Referenzierung verwenden.