Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EJ7411

Dieses Kapitel beschreibt die Konfiguration beispielhaft für den digitalen Eingang „Input 1“.

1. Im Solution Explorer:
NC-Achse > „ENC“ anklicken, den Karteireiter „Parameter“ öffnen und den Abschnitt „Homing“ aufklappen.
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EJ7411 1:
EJ7411 - Homing-Einstellungen für Schaltsignal von digitalem Eingang
2. Den Parameter „Reference Mode“ auf „Homing Sensor Only (PLC cam or digital input 1..8)“ setzen.
3. Den Parameter „Homing Sensor Source“ auf „Digital Input 1 (Active High), device depending mapping“ setzen.
4. Im Solution Explorer:
Die EJ7411 anklicken, den Karteireiter „Process Data“ öffnen, den Sync Manager 3 „Inputs“ auswählen und das PDO Assignment 0x1A10 aktivieren.
Das Prozessdatenobjekt „DI Inputs“ ist aktiviert.
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EJ7411 2:
Prozessdatum „DI Inputs“ aktivieren
5. EJ7411 > „DI Inputs“ > „Input 1“ rechtsklicken, „Change Link“ wählen.
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EJ7411 3:
Ein Dialogfenster erscheint.
6. „All Types“ anklicken, die Variable „nState8“ auswählen und mit „OK“ bestätigen.
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EJ7411 4:
Variable „nState8“ auswählen
Ein Dialogfenster erscheint.
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EJ7411 5:
7. Mit „OK“ bestätigen.
1. Die Bibliothek „Tc2_MC2“ in das SPS-Projekt einfügen:
Navigieren zu PLC > „References“, Rechtsklick, „Add Library…“
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EJ7411 6:
Bibliothek „Tc2_MC2“ in das SPS-Projekt einfügen
2. In der SPS eine Instanz des Funktionsbausteins „MC_Home“ aus der Bibliothek „Tc2_MC2“ einfügen.
3. Den Eingang „bCalibrationCam“ nicht beschalten.
Sie können die Referenzfahrt mit einer positiven Flanke am Eingang „Execute“ starten.