Nullimpuls von der C-Spur des Encoders

Eine Referenzierung auf den Nullimpuls des Encoders ist nur ergänzend zu einer Referenzierung auf einen Referenznocken möglich.

Damit der Motor nach dem Herunterfahren vom Referenznocken erst mit dem Nullimpuls stehen bleibt, konfigurieren Sie die Klemme wie folgt:

1. Eine Referenzfahrt mit Referenznocken konfigurieren:
Schaltsignal von einem digitalen Eingang der EJ7411
oder
Schaltsignal aus der SPS (PLC Camming)
2. Den CoE-Parameter 0x8001:11 „Touch probe 1 source“ auf „Hardware zero impulse“ setzen.
Nullimpuls von der C-Spur des Encoders 1:
0x8001:11 „Touch probe 1 source“ auf „Hardware zero impulse“ setzen.
3. Die Prozessdatenobjekte 0x1607, 0x1A07, 0x1A08 für die Funktion „Touch Probe“ aktivieren:
Nullimpuls von der C-Spur des Encoders 2:
0x1607 „FB Touch probe control“ aktivieren
Nullimpuls von der C-Spur des Encoders 3:
0x1A07 „FB Touch probe status“ und 0x1A08 „FB Touch probe 1 pos position“ aktivieren
Nach jeder Aktivierung eines Prozessdatenobjekts erscheint ein Dialogfenster (s. folgende Abb.).
Nullimpuls von der C-Spur des Encoders 4:
4. Jedes Dialogfenster mit „Ja“ bestätigen.