Eingangsdaten

6000:0

ENC Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x1C (28_dez)

6000:01

Latch C valid

Der Zählerstand wurde mit dem "C"-Eingang verriegelt.

Die Daten in Index 0x6000:12 „Latch value“ entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit.

Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Index 0x7000:01 „Enable latch C“ erst zurückgenommen und anschließend neu gesetzt werden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0B

Status of input C

Status von Eingang C

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Sync error

Das Sync error Bit wird nur für den DC-Mode benötigt. Es zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0F

TxPDO State

TRUE:
Ein Frequenz-, Amplituden- oder allgemeiner Fehler ist aufgetreten

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:12

Latch value

Latch-Wert

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:13

Frequency value

Frequenz (32 Bit Wert)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:1A

Frequency value (int16)

Frequenz (16 Bit Wert)

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

6000:1B

Frequency value (int32)

Frequenz (32 Bit Wert)

INT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:1C

Frequency value (uint16)

Frequenz (16 Bit Wert)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6001:0

ENC Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x05 (5_dez)

6001:04

Frequency error

TRUE:
Frequenzfehler, zulässige Frequenz f_max überschritten
(bei voreingestellter Periodenauflösung von 10 Bit ist f_max = 250 kHz)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6001:05

Amplitude error

TRUE:
Amplitudenfehler, Eingangsspannung unterschritten

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)