Zählerstand speichern

Die Latch‑Funktion ermöglicht das Abspeichern des aktuellen Zählerstandes in einem separaten Prozessdatum, unabhängig von der Zykluszeit. Der Eingang „Gate“ kann als zweiter externer Latch-Eingang, mit einem separaten Prozessdatum, parametriert werden. Die Latch‑Funktion kann wie folgt ausgelöst werden:

Eingang Latch: positive/negative Flanke am Latch-Eingang
Prozessdatum „Enable latch extern on positive/negative edge“
Eingang Gate : positive/negative Flanke am Eingang „Gate“
Prozessdatum „Enable latch extern 2 on positive/negative edge“

Eingang Nullimpuls C: über den Nullimpuls C
Prozessdatum „Enable latch C“

Über Index 0x80n0:22 „Enable continuous latch extern“ und 0x80n0:23 „Enable continuous latch extern 2“ kann parametriert werden, ob die Funktion bei jeder parametrierten externen Flanke am Latch-Eingang oder nur einmalig nach jeder Aktivierung ausgeführt wird.

Durch die Nutzung zweier unabhängiger Latch-Eingänge kann eine Werkstückmessung realisiert werden.

	Mehrfachaktivierung der Latch-Funktion Werden mehrere Befehle gleichzeitig zum Speichern des Zählerwerts im Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12) aktiviert, so wird nur der zuerst gesetzte Befehl von der Klemme akzeptiert. Der Zählerstand wird bei dem nächsten auftretenden Ereignis gespeichert im Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12) und mit dem entsprechenden Bit bestätigt. Alle weiteren aktivierten Ereignisse werden ignoriert. Eine erneute Aktivierung der Zählwertspeicherung kann erst erfolgen, wenn alle aktivierten Befehle zum Latchen des Wertes deaktiviert wurden. Dies gilt auch, wenn diese nach der Bestätigung durch das auftretende Ereignis aktiviert wurden.

Zählerstand speichern über eine positive/negative Flanke am Latch-Eingang (Enable latch extern on positive/negative edge)

Speichern des Zählerstands am Latch extern-Eingang über:

Prozessdatum „Enable latch extern on positive edge“ (0x70n0:02) = TRUE
Beim ersten externen Latch‑Impuls mit positiver Flanke wird der aktuelle Zählerwert in das Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12) gespeichert.
Prozessdatum „Enable latch extern on negative edge“ (0x70n0:04) = TRUE
Beim ersten externen Latch‑Impuls mit negativer Flanke wird der aktuelle Zählerwert in das Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12) gespeichert.
Gleichzeitige Aktivierung der Bits in den Prozessdaten „Enable latch extern on positive edge“ (0x70n0:02) und „Enable latch extern on negative edge“ (0x70n0:04)
beim ersten externen Latch‑Impuls, unabhängig von der Polarität der Flanke, wird der aktuelle Zählerwert im Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12) gespeichert.

Festlegung, ob eine erneute Aktivierung des Befehls zum Speichern des Zählerwerts erforderlich ist, über:

„Enable continuous latch extern“ Index 0x80n0:22 = FALSE
Die folgenden Impulse am Latch extern-Eingang haben bei gesetztem Bit in den Prozessdaten „Enable latch extern on positive edge“ (0x70n0:02) und „Enable latch extern on negative edge“ (0x70n0:04) keinen Einfluss auf den Latch-Wert im Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12).
Erst, wenn das Bit im Prozessdatum „Latch extern valid“ (0x60n0:02) = FALSE ist, kann ein neuer Zählerwert auf den Latch-Eingang in das Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12) geschrieben werden
„Enable continuous latch extern“ Index 0x80n0:22 = TRUE
Der Zählerwert wird bei jeder parametrierten Flanke am Latch extern-Eingang in das Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12) geschrieben.
Eine erneute Aktivierung der Prozessdaten „Enable latch extern on positive edge“ (0x70n0:02) und „Enable latch extern on negative edge“ (0x70n0:04) entfällt.

Das Speichern des Zählwerts im Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12) wird über das Bit im Prozessdatum „Latch extern valid“ (0x60n0:02) bestätigt.
Der Status des Latch extern-Eingangs kann über das Prozessdatum „Status of extern latch“ (0x60n2:14) erfasst werden.

	Gleichzeitige Aktivierung von „Enable continuous latch extern“ u. „Enable latch C“ Bei gleichzeitiger Verwendung der Prozessdaten „Enable latch extern on positive/negative edge“ (0x70n0:02/0x70n0:04) unter Aktivierung von 0x80n0:22 „Enable continuous latch extern“, mit Prozessdatum „Enable latch C“ (0x70n0:01) wird nur das erste Ereignis, entweder pos./neg. Flanke am Latch extern-Eingang oder der Nullimpuls C, in das Prozessdaum „Latch value“ (0x60n0:12) geschrieben. wird das Speichern des Zählwertes jeweils über die Prozessdaten „Latch extern valid“ (0x60n0:02) oder „Latch C valid“ (0x60n0:01) bestätigt. werden alle weiteren Flanken am Latch extern-Eingang ignoriert. Eine erneute Aktivierung der Zählwertspeicherung kann erst erfolgen, wenn alle aktivierten Befehle zum Latchen des Wertes deaktiviert wurden.

Zählerstand speichern über eine positive/negative Flanke am Eingang „Gate “(Enable latch extern 2 on positive/negative edge)

Der Eingang „Gate“ kann als zweiter Latch-Eingang (Latch extern 2) genutzt werden. Dazu sollte das Gate deaktiviert werden.

	Deaktivierung des Gates Setzen Sie das „Gate polarity“ Bit (Index 0x80n0:04) auf „0 – Disable gate“, um den „Latch extern 2“-Eingang nutzen zu können, ohne den Zählerstand nach dem Latch‑Ereignis zu sperren.

Speichern des Zählerstands am „Latch extern 2“-Eingang über:

Prozessdatum „Enable latch extern 2 on positive edge“ (0x70n0:0C) = TRUE
Beim ersten externen Impuls mit positiver Flanke am Eingang „Gate“ wird der aktuelle Zählerwert in das Prozessdatum „Latch value 2“ (0x60n0:22) gespeichert.
Prozessdatum „Enable latch extern 2 on negative edge“ (0x70n0:0D) = TRUE
Beim ersten externen Impuls mit negativer Flanke am Eingang „Gate“ wird der aktuelle Zählerwert in das Prozessdatum „Latch value 2“ (0x60n0:22) gespeichert.
Gleichzeitige Aktivierung der Bits in den Prozessdaten „Enable latch extern 2 on positive edge“ (0x70n0:0C) und „Enable latch extern 2 on negative edge“ (0x70n0:0D)
Beim ersten Impuls am Eingang „Gate“, unabhängig von der Polarität der Flanke, wird der aktuelle Zählerwert in das Prozessdatum „Latch value 2“ (0x60n0:22) gespeichert.

Festlegung, ob eine erneute Aktivierung des Befehls zum Speichern des Zählerwerts erforderlich ist, über:

„Enable continuous latch extern 2“ Index 0x80n0:23 = FALSE
Die folgenden Impulse am Eingang „Gate“ haben bei gesetztem Bit in Prozessdatum „Enable latch extern 2 on positive edge“ (0x70n0:0C) oder „Enable latch extern 2 on negative edge“ (0x70n0:0D) keinen Einfluss auf den Latch-Wert im Prozessdatum „Latch value 2“ (0x60n0:22).
Erst, wenn das Bit im Prozessdatum „Latch extern 2 valid“ (0x60n2:12) = FALSE ist, kann ein neuer Zählerwert auf den Eingang „Gate“ in das Prozessdatum „Latch value 2“ (0x60n0:22) geschrieben werden.
„Enable continuous latch extern 2“ Index 0x80n0:23 = TRUE
Der Zählerwert wird bei jeder parametrierten Flanke am Eingang „Gate“ in das Prozessdatum „Latch value 2“ (0x60n2:12) geschrieben.
Eine erneute Aktivierung der Bits in den Prozessdaten „Enable latch extern 2 on positive edge“ (0x70n0:0C) oder „Enable latch extern 2 on negative edge“ (0x70n0:0D) entfällt.

Der Status des Eingangs „Gate“ kann über das Prozessdatum „Status of input gate“ (0x60n0:0C) erfasst werden.
Das Speichern des Zählerwerts im Prozessdatum „Latch value 2“ (0x60n0:22) wird über das Bit im Prozessdatum „Latch extern 2 valid“ (0x60n2:12) bestätigt.

	Gleichzeitige Nutzung von Gate und Latch extern 2 Bei Verwendung von Index 0x80n0:04 „Gate polarity“ (1 = „Enable pos. gate“) und gleichzeitiger Aktivierung des Ausgangsprozessdatums „Enable latch extern 2 on positive edge“ (0x70n0:0C) wird bei positiver Flanke am Eingang „Gate“ der aktuelle Zählerwert zunächst im Eingangsprozessdatum „Latch value 2“ (0x60n0:22) gespeichert. Danach wird der Zählerstand gesperrt. Dasselbe gilt für die Verwendung von Index 0x80n0:04 „Gate polarity“ (2 = „Enable neg. gate“) und gleichzeitiger Aktivierung des Ausgangsprozessdatums „Enable latch extern 2 on negative edge“ (0x70n0:0D) bei negativer Flanke am Eingang „Gate“.

Zählerstand speichern über den Eingang Nullimpuls C (Enable latch C)

Der Zählerstand kann zur Laufzeit über die Prozessdaten gespeichert werden durch den Nullimpuls in „Latch value“ (0x60n0:12).

Die Funktion wird aktiviert, durch setzen des Bits im Prozessdatum „Enable Latch C“ (0x70n0:01) = TRUE.
Bei dem nächsten Nullimpuls am Eingang C wird der aktuelle Zählerwert gespeichert im Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12). Die folgenden Impulse haben keinen Einfluss auf den Latch-Wert.
Das „Latch C valid“‑Bit (0x60n0:01) wird auf TRUE gesetzt.
Erst wenn der Wert des Bits im Prozessdatum „Enable Latch C“ (0x70n0:01) und des Bits im Prozessdatum „Latch C valid“ (0x60n0:01) = FALSE sind, kann nach erneuter Aktivierung über das Prozessdatum „Enable Latch C“ (0x70n0:01) ein neuer Zählerwert auf den Latch‑Eingang geschrieben werden.

Werkstückmessung

Mit Hilfe der zwei Latch-Funktionen „Latch extern“ und „Latch extern 2“ können Werkstücke oder Abstände zwischen zwei Werkstücken erfasst werden. Um die „Latch extern 2“-Funktion zu nutzen, sollte das Gate deaktiviert werden über Index 0x80n0:04 „Gate polarity“ („Disable gate“ = 0).

Je nach Aktivierung der Indizes, kann der Zählerstand über eine steigende oder fallende Flanke gespeichert werden.

	„Continuous latch“ bei Werkstückmessung Um eine Überschreibung des gespeicherten Wertes zu verhindern, ist es empfehlenswert für die Werkstückmessung die Einstellung in Index 0x80n0:22 „Enable continuous latch extern“ auf FALSE zu setzen.

Beispielhafter Ablauf einer Werkstückmessung

Prozessdatum „Enable latch extern on positive edge“ (0x70n0:02) = TRUE:
beim ersten Impuls mit positiver Flanke am „Latch extern“-Eingang wird der aktuelle Zählerwert in das Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12) gespeichert.
Das Speichern des Zählwerts in das Prozessdatum „Latch value“ (0x60n0:12) wird über das Bit im Prozessdatum „Latch extern valid“ (0x60n0:02) bestätigt.
Prozessdatum „Enable latch extern 2 on negative edge“ (0x70n0:0D) = TRUE:
beim ersten externen Impuls mit negativer Flanke am Eingang „Gate“ wird der aktuelle Zählerwert in das Prozessdatum „Latch value 2“ (0x60n0:22) gespeichert.
Das Speichern des Zählerwerts im Prozessdatum „Latch value 2“ (0x60n0:22) wird über das Bit im Prozessdatum „Latch extern 2 valid“ (0x60n2:12) bestätigt.
Das Ende der Messung wird über die beiden aktivierten Bits in den Prozessdaten „Latch extern valid“ (0x60n0:02) und „Latch extern 2 valid“ (0x60n2:12) bestätigt.
Die Werkstücklänge kann aus der Differenz der beiden Werte „Latch value“ und „Latch value 2“ berechnet werden.
Eine erneute Werkstückmessung kann gestartet werden, nachdem die Bits in den Prozessdaten „Enable latch extern on positive edge“ (0x70n0:02) und „Enable latch extern 2 on negative edge“ (0x70n0:0D) deaktiviert wurden.