PWM-Zustand im Watchdog-Fall festlegen

Für folgende Fälle kann das Watchdog-Verhalten festgelegt werden:

  1. bei Busfehler über Index 0x80n0:05 „Watchdog“
  2. bei Inaktivität der SPS über Index 0x80n0:0C „Enable Output Cycle Counter Watchdog“
PWM-Zustand im Watchdog-Fall festlegen 1:

Entfall der Versorgungsspannungen sind kein Watchdog-Fall

Beachten Sie, dass der Entfall der Versorgungsspannungen über den E‑Bus, die Powerkontakte, sowie der extern einzuspeisenden Spannung keinen Watchdog‑Fall darstellen.

PWM-Zustand im Watchdog-Fall festlegen 2:

Hinweise zum Schaltverhalten der Ausgänge

  • Bei induktiver Last:
    Das Schaltverhalten des Ausgangs bei Induktiven Lasten, weicht von den angegebenen Schaltzeiten, auf Grund der Induktivität der gewählten Last, ab.
  • Tristate-Betrieb:
    Durch interne Beschaltung kommt es im Tristate-Betrieb zu einem Leckstrom, der das Potential Richtung Masse zieht. Dies entspricht einem PullDown im Bereich von typ. < 4 kOhm.
  • Bei Schalten über eine SPS‑Variable:
    Wird der Ausgang über eine SPS-Variable geschaltet, so sind neben den TON/TOFF auch die Verzögerungen durch die SPS-Zykluszeit zu berücksichtigen.

VORSICHT

Watchdog-Einstellungen

Änderungen der Watchdog‑Einstellungen können zu ungewolltem Verhalten des Systems oder zur Beschädigung von Geräten führen.

  • Beachten Sie die Ausführungen im Kapitel „Hinweise zur Watchdog‑Einstellung“ in der EtherCAT System‑Dokumentation, bevor sie Änderungen an den Watchdog‑Einstellungen vornehmen!
Weiterführende Informationen