Beschleunigungsprofile
Die Wahl des Beschleunigungsprofils bestimmt die Geschwindigkeit auf der programmierten Bahn unter Einhaltung der vorgegebenen zulässigen Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Rücke. Folgende Modi sind verfügbar:
- sprungförmiges Beschleunigungsprofil mit Begrenzung der Beschleunigung ohne Begrenzung des Rucks,
- trapezförmiges Beschleunigungsprofil
- sinusquadratförmiges Beschleunigungsprofil,
Je nach Wahl des Beschleunigungsprofils stellt sich der nachfolgend dargestellte Beschleunigungsverlauf ein:
Die NC-Steuerung berechnet aus der Weginformation und den Geschwindigkeitsvorgaben im NC-Programm sowie den dynamischen Kenngrößen der Maschinenachsen den im aktuellen Takt auszugebenden Fahrweg für die programmierte Bahn. Die Planung des daraus resultierenden Geschwindigkeitsprofils geht über mehrere Sätze hinweg und stellt sicher, dass jederzeit ohne Überschreitung der zulässigen Dynamikgrenzwerte angehalten werden kann (Look Ahead).
Parametrierung
Auswahl des Standard-Beschleunigungsprofils
In den Kanalparameterlisten [CHAN] wird das Standard-Beschleunigungsprofil mit dem Parameter P-CHAN-00071 ausgewählt. Wenn innerhalb des NC Programms kein anderes Profil angewählt wird, ist das Standard-Beschleunigungsprofil aktiv.
Beispiel: Auszug aus Kanalparameterliste
prog_start.slope.profile 0
Das Beschleunigungsprofil kann bei Bedarf im NC-Programm über den modal wirksamen Befehl #SET SLOPE PROFIL für diesen Kanal geändert werden [PROG].
Beispiel: Auszug aus NC-Programm
N20 #SET SLOPE PROFIL[1](trapezförm.
Beschl.profil)N30 G01 G90 X10 Y10 F5000
Bewegungssätze nach Satznummer N20 werden mit trapezförmigem Beschleunigungsprofil gefahren.
Unabhängige Achsen
Für unabhängige Achsen kann das Beschleunigungsprofil im NC-Programm über das Schlüsselwort SLOPE_PROFIL innerhalb des achsspezifischen Programmierbefehls parametriert werden [PROG - Unabhängige Achsen].