Sprungförmiges Beschleunigungsprofil

Bei diesem sehr häufig verwendeten Profil ist der Beschleunigungsverlauf treppenförmig. Daraus ergeben sich dynamische Bewegungsabschnitte für die einzelnen Achsen, in der diese über der Zeit mit linearem Geschwindigkeitsanstieg-/abfall geführt werden. Am Satzbeginn wird bis zum programmierten Vorschub beschleunigt und auf das Satzende mit maximal zulässiger Beschleunigung abgebremst. Bedingt durch das treppenförmige Beschleunigungsprofil treten beim Hochbeschleunigen und Bremsen der Achsen Rucksprünge auf. Bei schwingungskritischen Maschinen­konstruktionen kann sich dieses Verhalten negativ auswirken. Der große Vorteil liegt allerdings in dem optimalen Weg-Zeit-Verhalten, d.h. die Zeit für einen Bahnbewegungsabschnitt ist im Vergleich zu anderen Beschleunigungs­verläufen am geringsten.

Für möglichst kleine Positionierzeiten ist also dieses Profil zu wählen.

Sprungförmiges Beschleunigungsprofil 1:
Abbildung 1-2: Parameter des linearen Geschwindigkeitsprofils

Parametrierung

Das Beschleunigungsprofil besteht sowohl beim Anfahren als auch beim Abbremsen aus jeweils zwei Stufen, die mit zwei unterschiedlichen Beschleunigungen parametriert werden können. Die Stufe 1 wird mit dem Beschleunigungswert P-AXIS-00011, die Stufe 2 mit dem Beschleunigungswert P-AXIS-00012 sowohl beschleunigt als auch abgebremst. Mit P-AXIS-00221 wird die Umschaltgeschwindigkeit eingestellt, bei der auf den anderen Beschleunigungswert gewechselt wird. Das lineare Geschwindig­keitsprofil bzw. sprungförmige Beschleunigungsprofil bei einer typischen Parametrierungsvariante ist in Abbildung 1-2 dargestellt. Natürlich ist auch eine Einstellung möglich, bei dem der Beschleunigungswert 1 kleiner als der Beschleunigungswert 2 ist.

Parametrierung für Eilgang (G00)

Für dynamische Bewegungsabschnitte bei aktivem Eilgang (G00) steht ein weiterer Parametersatz zur Verfügung. In Stufe 1 wirkt der Beschleunigungswert P-AXIS-00005, in Stufe 2 der Beschleunigungswert P-AXIS-00006. Die Umschaltgeschwindigkeit ist im Eilgang mit dem Parameter P-AXIS-00211 parametrierbar.

Parametrierung für Feedhold

Der Beschleunigungswert bei Vorschub-Stopp (Feedhold) zum Abbremsen bis zum Stillstand wird mit dem Parameter P-AXIS-00024 eingestellt.

Der Einfluß des Kanalparameters P-CHAN-00097 ist zu berücksichtigen (siehe Kapitel 1.2.9).