Produktübersicht
Die CX5600 Produktfamilie umfasst zwei verschiedene Embedded-PC, die sich durch Prozessortyp und RAM-Ausstattung voneinander unterscheiden. Der Embedded-PC CX56x0 ist ein vollwertiger PC und hat die folgende Grundausstattung:
- einen M.2-SSD-Steckplatz,
- einen MicroSD-Kartenslot,
- zwei unabhängige GBit-Ethernet-Schnittstellen,
- vier USB-3.0-Schnittstellen,
- sowie eine DVI-D-Schnittstelle
Der Embedded-PC verfügt intern über eine 1-Sekunden-USV als persistenten Datenspeicher. Mit der 1-Sekunden-USV können dann bei einem Spannungsausfall bis zu 1 MB persistente Daten auf die M.2-SSD oder MicroSD-Karte gespeichert werden. Als Betriebssystem kann Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC, Windows 10 IoT Enterprise 2021 LTSC oder TwinCAT/BSD eingesetzt werden.
Erweiterungsmodule
Das CPU-Grundmodul kann bei Bedarf erweitert und auf diese Weise mit zusätzlichen Schnittstellen ausgestattet werden. Dazu kann über den hochpoligen Anschluss auf der linken Seite ein System- oder Feldbusmodul vom Typ CX2500-xxxx angesteckt werden. Insgesamt kann nicht mehr als ein Modul angesteckt werden.
Modul | Beschreibung |
|---|---|
CX2500-0030 | Serielle Schnittstelle RS232, 2 x D-Sub-Stecker, 9-polig |
CX2500-0031 | Serielle Schnittstelle RS422/RS485, 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig |
CX2500-0060 | Ethernetmodul, 2 x Ethernet, 10/100/1000 MBit/s |
CX2500-0061 | Power-over-Ethernet-Modul (PoE), 1 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s |
CX2500-0070 | USB-3.0-Modul, 4 x USB 3.0, Typ A |
CX2500-M310 | Feldbusmaster-Modul PROFIBUS, 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig |
CX2500-B310 | Feldbusslave-Modul PROFIBUS, 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig |
CX2500-M510 | Feldbusmaster-Modul CANopen, 1 x D-Sub-Stecker, 9-polig |
CX2500-B510 | Feldbusslave-Modul CANopen, 1 x D-Sub-Stecker, 9-polig |
Optionsschnittstelle
Der Embedded-PC kann ab Werk mit einer Optionsschnittstelle bestellt werden. Die Optionsschnittstelle kann nicht nachgerüstet werden.
CX56x0-xxxx | Optionsschnittstellen |
|---|---|
CX56x0-N010 | DVI-D, zusätzliche DVI-D-Buchse für Clone und Extended Display Mode.1) |
CX56x0-N011 | DisplayPort, zusätzlicher DisplayPort für Clone und Extended Display Mode.1) |
CX56x0-N020 | Audio-Schnittstelle, 3 x 3,5-mm-Klinkenstecker, Line-In, Mic-In, Line-Out |
CX56x0-N030 | RS232, D-Sub-Stecker, 9-polig. |
CX56x0-N031 | RS422/RS485, D-Sub-Buchse, 9-polig. |
CX56x0-M112 | 2 x EtherCAT-Master, RJ45. |
CX56x0-B110 | EtherCAT-Slave, EtherCAT IN und OUT (2 x RJ45). |
CX56x0-M310 | PROFIBUS-Master, D-Sub-Buchse, 9-polig. |
CX56x0-B310 | PROFIBUS-Slave, D-Sub-Buchse, 9-polig. |
CX56x0-M510 | CANopen-Master, D-Sub-Stecker, 9-polig. |
CX56x0-B510 | CANopen-Slave, D-Sub-Stecker, 9-polig. |
CX56x0-M930 | PROFINET RT, Controller, Ethernet (2 x RJ-45). |
CX56x0-B930 | PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ-45-Switch). |
Netzteilklemme
Auf der rechten Seite des Embedded-PCs befindet sich die Netzteilklemme, die den Embedded-PC mit Spannung versorgt. An die Netzteilklemme können auf der rechten Seite Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus) angereiht werden. Die Netzteilklemme erkennt automatisch das jeweilige Bussystem (K-Bus oder E-Bus).
Software
In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT wird der Embedded-PC CX56x0 zu einer leistungsfähigen IEC 61131-3 SPS mit bis zu vier Anwender-Tasks.
Zusätzlich können auch Motion Control Aufgaben ausführt werden. Je nach erforderlicher Abtastzeit ist die Ansteuerung von mehreren Servoachsen möglich. Neben einfachen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen können auch komplexere Mehrachsfunktionen, wie Elektronisches Getriebe, Kurvenscheibe und Fliegende Säge ausgeführt werden.
Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben sorgt die Verwaltung im TwinCAT-Echtzeitkern dafür, dass genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI) bleibt, die über Softwareschnittstellen, wie ADS oder OPC, mit den Echtzeitanteilen kommuniziert.