Produktübersicht
Die CX2000 Produktfamilie besteht aus einzelnen Modulen, die zu einem individuellen Embedded-PC, zusammengesteckt werden können.
Die CX2000 Produktfamilie besteht aus,
- CPU-Grundmodulen,
- CX2100-Netzteilen,
- System- Feldbus- und Erweiterungsmodulen,
- und dem CX2900 Akkupack.
CPU-Grundmodul
Das CPU-Grundmodul ist ein vollwertiger PC und ist zusammen mit einem CX2100-Netzteil als kleinstmögliche Konfiguration einsatzbereit. Die Grundausstattung des Embedded PCs CX20x2 beinhaltet:
- einen CFast-Karteneinschub,
- zwei unabhängige GBit-Ethernet-Schnittstellen,
- vier USB-3.0-Schnittstellen,
- sowie eine DVI-I-Schnittstelle.
Das CPU-Grundmodul kann bei Bedarf erweitert und auf diese Weise mit zusätzlichen Schnittstellen oder Speichermedien ausgestattet werden. Dazu werden an das CPU-Grundmodul links bis zu vier System- bzw. Feldbusmodule angesteckt. Rechts werden bis zu vier Erweiterungsmodule zwischen CPU-Grundmodul und Netzteil angesteckt. Zwei Erweiterungsmodule für zusätzliche Speichermedien (CFast-Karte, SSD) und zwei Erweiterungsmodule für eine USB-Verlängerung.
Als Betriebssystem kann Microsoft Windows 10 IoT Enterprise LTSB eingesetzt werden.
Das CPU-Grundmodul verfügt intern über 128 kB NOVRAM als persistenten Datenspeicher und kann als Alternative zu einem Netzteil mit kapazitiver USV oder externem Akkupack genutzt werden. Bei einem Spannungsausfall werden wichtige Daten ins NOVRAM gespeichert und stehen nach einem Neustart wieder zur Verfügung.
Das CPU-Grundmodul kann ab Werk mit einer Optionsschnittstelle bestellt werden. Die Optionsschnittstelle kann nicht nachgerüstet werden.
CX20x0-xxxx | Optionsschnittstellen |
|---|---|
CX20x0-N010 | DVI-D, zusätzliche DVI-D-Buchse für Clone und Extended Display Mode. |
CX20x0-N011 | DisplayPort, zusätzlicher DisplayPort für Clone und Extended Display Mode |
CX20x0-N030 | RS232, D-Sub-Stecker, 9-polig. |
CX20x0-N031 | RS422/RS485, D-Sub-Buchse, 9-polig. |
CX20x0-B110 | EtherCAT-Slave, EtherCAT IN und OUT (2 x RJ45). |
CX20x0-M310 | PROFIBUS-Master, D-Sub-Buchse, 9-polig. |
CX20x0-B310 | PROFIBUS-Slave, D-Sub-Buchse, 9-polig. |
CX20x0-M510 | CANopen-Master, D-Sub-Stecker, 9-polig. |
CX20x0-B510 | CANopen-Slave, D-Sub-Stecker, 9-polig. |
CX20x0-M930 | PROFINET RT, Controller, Ethernet (2 x RJ-45). |
CX20x0-B930 | PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ-45-Switch). |
CX2100-Netzteile
Die CX2100-Netzteile versorgen das CPU-Grundmodul und alle weiteren Module mit Spannung. An die Netzteile können auf der rechten Seite Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus) angereiht werden. Für den Embedded-PC CX20x2 steht folgendes Netzteil zur Verfügung:
- CX2100-0014: E-Bus-/K-Bus-Netzteil mit automatischer Umschaltung und passiver Ablüftung.
- CX2100-0914: E-Bus-/K-Bus-Netzteil mit automatischer Umschaltung und integrierter Ladeelektronik für einen externen Akkupack.
Das Netzteil verfügt über ein beleuchtetes, reflexarmes LC-Display mit zwei Zeilen zu je 16 Zeichen für die Anzeige von Statusmeldungen. Mit Hilfe von Anwenderprogrammen kann das Display auch für die Anzeige applikationsspezifischer Texte genutzt werden.
System- Feldbus- und Erweiterungsmodule
Links werden nur System- oder Feldbusmodule vom Typ CX2500-xxxx an das CPU-Grundmodul angesteckt. Insgesamt vier Module können links an den hochpoligen Anschluss angesteckt werden. Rechts werden nur Erweiterungsmodule vom Typ CX2550 zwischen CPU-Grundmodul und Netzteil angesteckt.
Software
In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT wird der Embedded-PC CX20x2 zu einer leistungsfähigen IEC 61131-3 SPS. In Verbindung mit EtherCAT und TwinCAT können sehr schnelle Steuerungsvorgänge im Mikrosekundenbereich (XFC eXtreme Fast Control Technology) durchgeführt werden.
Zusätzlich können auch Motion Control Aufgaben mit theoretisch 256 Achsen ausgeführt werden. Je nach erforderlicher Abtastzeit ist die Ansteuerung von mehreren Servoachsen möglich, wobei selbst Sonderfunktionen wie Fliegende Säge, Elektronisches Getriebe und Kurvenscheibe realisierbar sind.
Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben sorgt die Verwaltung im TwinCAT-Echtzeitkern dafür, dass genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI) bleibt. Durch die hohe Grafikleistung des in die CPU integrierten Grafikkerns können auch anspruchsvolle Visualisierungen mit modernen Benutzeroberflächen realisiert werden.