Mit TwinCAT 3 parametrieren

In diesem Kapitel wird beispielhaft gezeigt, wie Sie die EtherCAT-Slave-Optionsschnittstelle mit Hilfe von TwinCAT 3 parametrieren können.

Zuerst wird gezeigt, wie Sie ein Zielsystem in TwinCAT suchen und auswählen können. Als nächstes wird ein EtherCAT-Slave in TwinCAT eingefügt. Danach wird ein kleines PLC-Projekt erstellt und in TwinCAT angefügt. Anschließend werden die Variablen aus dem PLC-Projekt mit der Hardware verknüpft und die fertige Konfiguration auf das Gerät geladen.