Device-Status aktivieren

Die Funktion Device-Status zeigt an, ob der EtherCAT-Slave im Betrieb ist und Daten austauscht. Die Funktion kann für Diagnosezwecke eingesetzt werden und liefert somit wichtige Informationen über den EtherCAT-Slave. Der Device-Status ist standartmäßig deaktiviert und muss in TwinCAT erst aktiviert werden, um den Status des Slaves anzeigen zu lassen.

Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:

Ein Gerät mit EtherCAT-Slave Schnittstelle (B110) muss bereits als Zielsystem in TwinCAT eingefügt sein.

Aktiveren Sie den Device-Status wie folgt:

1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Slave.
Device-Status aktivieren 1:

2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT Slave.
Device-Status aktivieren 2:

3. Aktivieren Sie unter Device Status die Funktion Map Device Status.
Device-Status aktivieren 3:

Sie haben erfolgreich die Funktion Device-Status aktiviert. Die Strukturansicht wird um die Eingänge Device Status Mapping und den Ausgang Device Control Mapping erweitert.
Device-Status aktivieren 4:

Im nächsten Schritt können Sie die Geräte Identifikation aktivieren.