Geräte Indentifikation aktivieren
Die EtherCAT Hot-Connect Funktionalität erlaubt es, vor dem Start oder auch während des Betriebs der Anlage vorkonfigurierte Abschnitte aus dem Datenverkehr zu nehmen bzw. hinzuzufügen. Dies kann durch Trennen/Verbinden der Kommunikationsstrecke, An/Ausschalten des Teilnehmers oder durch sonstige Maßnahmen geschehen.
Diese Funktion ist besonders für Anwendungen, in denen oft Topologiewechsel vorgenommen werden von Vorteil.
Mit der Funktion Explicit Device Identification ist es möglich die Hot-Connect Funktionalität für den EtherCAT-Slave einzusetzen und dem EtherCAT-Slave eine Identifikationsnummer zu vergeben. Im Austauschfall muss im Ersatzgerät die bisherige Adresse neu hinterlegt werden. Die Identifikationsnummer wird dabei über TwinCAT eingestellt.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- Ein EtherCAT-Slave eingefügt in TwinCAT.
Aktivieren Sie die Geräte Identifikation wie folgt:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Slave.
- 2. Klicken Sie auf die Registerkarte EtherCAT Slave
- 3. Tippen Sie unter Explicit Device Identification im Feld Value eine Identifikationsnummer für Ihren EtherCAT-Slave ein.
- Sie haben erfolgreich die Geräte Identifikation für einen EtherCAT-Slave aktiviert und eine Identifikationsnummer vergeben. Die einzelnen EtherCAT-Slave Geräte können jetzt voneinander unterschieden und im laufenden Betrieb gegen Geräte mit der gleichen Identifikationsnummer getauscht werden.