Anschlussbeispiel - Zwischenkreisverbund (60A-170A Geräte)

Diese Anschlusstechnik ermöglicht es Ihnen, einen Zwischenkreisverbund für Servoverstärker der Baureihen AX5160 – AX5193 herzustellen.

Die folgende Abbildung beschreibt ein mögliches Konfigurationsbeispiel eines Zwischenkreisverbundes:

Anschlussbeispiel - Zwischenkreisverbund (60A-170A Geräte) 1:

Bildlegende:

F0-n

=

Netzsicherungen = UL-Sicherung (480 VAC)

FDC1-DCn

=

Zwischenkreis-Sicherungen (DC-Sicherungen) = UL-Sicherung (700 VAC / 800 VDC)
z.B. Ferrule FWP von Cooper-Bussmann

K0

=

gemeinsames Netzschütz

L0

=

Netzdrossel

Z1-n

=

Netzfilter (optional)

Anschlussbeispiel - Zwischenkreisverbund (60A-170A Geräte) 2:

Konfigurierung eines Zwischenkreisverbundes!

Setzen Sie sich vor der Realisierung eines Zwischenkreisverbundes bitte mit Ihrer UL-Zertifizierungsstelle in Verbindung und besprechen Sie weitere erforderliche Randbedingungen.

Auslegung der UL-Sicherung FDC1-FDCn

Die Auslegung der Sicherungen FDC1-FDCn im Zwischenkreis ist applikationsabhängig. Der Motor und das Belastungsprofil gehen direkt in die Berechnung ein. Bitte berücksichtigen Sie dies bei der Auslegung.

Anschlussbeispiel - Zwischenkreisverbund (60A-170A Geräte) 3:

Sicherungsträger mit UL-Zulassung

Achten Sie beim Einsatz von UL-Sicherungen darauf, dass die erforderlichen Sicherungsträger ebenfalls eine UL-Zertifizierung besitzen.

Netzdrossel

Um eine Symmetrierung aller Servoverstärker sicherzustellen, ist eine gemeinsame Netzdrossel (Lo) vorzusehen. Der Nennstrom der Netzdrossel muss ≥ dem Nennstrom der gemeinsamen Netzsicherung (F0) des Antriebsverbundes sein (siehe Kapitel Netzsicherung). Die Kurzschlussspannung der Netzdrosseln muss
Uk = 2% betragen.

Auslegung der Netzsicherung

Das folgende Kapitel beschreibt die Auslegung der zu verwendenden Netzsicherungen für Einzelgeräte und die Verwendung von Netzsicherungen im Zwischenkreis-Verbund.

Baureihe AX5160 – AX5193 (60A - 170A):
Einzelgerät:

Zwischenkreisverbund:

Zur Bestimmung der zulässigen Strombelastbarkeit der Leitungen (Auswahl des erforderlichen Querschnitts) müssen die örtlichen Bestimmungen und die örtlichen Gegebenheiten (Umgebungstemperatur, Leitungsverlegung, etc.) herangezogen werden (siehe Kapitel Motoren und Leitungen).

Auslegungsbeispiel:

1 x AX5172

+

2 x AX5192

+

1 x AX5193

 

 

72 A

+

286 A

+

170 A

= 528 A x 1.1 = 581 A

gewählt 630 A

Einschaltbedingungen am Netz:

Schalten Sie das Netz auf alle Servoverstärker gleichzeitig auf. Verwenden Sie daher ein gemeinsames Netzschütz (K0) für alle Servoverstärker. Die Phasenausfallerkennung (Netzüberwachung) der Servoverstärker muss eingeschaltet sein. Beachten Sie hierzu die entsprechende Parametrierung (P-0-0204 Disable Umain monitoring und Umain phase error detection).

Parametrierung P-0-0204:

Die Default-Werte des Parameters P-0-0204 (Power management control word) sind auf:

Beim Zwischenkreisverbund sind die Default-Werte des Parameters P-0-0204 vor der Inbetriebnahme zu kontrollieren und bei Abweichungen auf die oben angegebenen Werte einzustellen.

Parametrierung P-0-0214:

Für die Parametrierung eines AX5160 – AX5193 Zwischenkreisverbund müssen im Parameter P-0-0214 (DC-link connection mode) folgende Einstellungen vorgenommen werden:

In beiden Fällen wird der externe Bremswiderstand aktivert.

Netzfilter:

Werden Netzfilter eingesetzt ist für jeden Servoverstärker ein separates Netzfilter zu verwenden. Die Netzfilter sind so nah wie möglich am Servoverstärkers zu positionieren. Verwenden Sie kurze Leitungslängen ohne Schleifen.

Eine geeignete Schirmanbindung stellen Sie durch folgende Punkte sicher:

Aufnahmefähigkeit der Anschlussklemmen:

Die maximalen Leitungsquerschnitte ergeben sich aus der Aufnahmefähigkeit der Anschlussklemmen am Servorverstärker (nachfolgende Tabelle):

Gerätetyp

Netzklemme

Motorklemme

ZK-Klemme

Rb-Klemme

 

min.
[mm² / AWG]

max.
[mm² / AWG]

min.
[mm² / AWG]

max.
[mm² / AWG]

min.
[mm² / AWG]

max.
[mm² / AWG]

min.
[mm² / AWG]

max.
[mm² / AWG]

AX5160

4 / 12)

35 / 2

4 / 12

35 / 2

4 / 12

35 / 2

4 / 12

35 / 2

AX5172

4 / 12

35 / 2

4 / 12

35 / 2

4 / 12

35 / 2

4 / 12

35 / 2

AX5190

25 / 4

95 / 2/0

35 / 2

95 / 3/0

25 / 6

50 / 2/0

25 / 6

50 / 2/0

AX5191

25 / 4

95 / 2/0

35 / 2

95 / 3/0

25 / 6

50 / 2/0

25 / 6

50 / 2/0

AX5192

25 / 4

95 / 2/0

150 / 300

150 / 300

25 / 6

50 / 2/0

AX5193

25 / 4

95 / 2/0

150 / 300

150 / 300

25 / 6

50 / 2/0

Auslegung der Bremswiderstände bei Betrieb im Zwischenkreisverbund:

In einzelnen Bremssituationen kann die Energiebilanz im Zwischenkreisverbund generatorisch sein. Servoverstärker der Baureihe AX5160 – AX5193 besitzen keinen internen Bremswiderstand. Zum Abbau der entstehenden Energie müssen externe Bremswiderstände verwendet werden. Der Bremswiderstand ist immer an dem dafür vorgesehenen Anschluss des Servoverstärkers anzuschließen.

Bei einem Zwischenkreisverbund ist es unter folgenden Voraussetzungen möglich, auf einen oder mehrere Bremswiderstände zu verzichten:

Ein Teil der Bremsenergie wird unabhängig vom Bremswiderstand auch im Zwischenkreis gespeichert. Je mehr Servoverstärker im Zwischenkreisverbund betrieben werden, desto größer ist die Speicherkapazität. Es ist also möglich mehr Energie zu speichern.

Bei der Auslegung der Bremswiderstände ist folgendes zu beachten:

Servoverstärker

AX5160

AX5172

AX5190

AX5191

AX5192

AX5193

Min. Bremswiderstand
(externer Bremswiderstand)

13 Ω

13 Ω

10 Ω

10 Ω

6,5 Ω

6,5 Ω

Anschlussbeispiel - Zwischenkreisverbund (60A-170A Geräte) 5:

Dabei sind:

Ppeak_Br_DC

die Spitzenbremsleistung des gesamten Zwischenkreisverbundes

Peff_Br_DC

die effektive Bremsleistung des gesamten Verbundes

Zwischenkreisverbund mit anderen AX5000-Servoverstärkern:

Anschlussbeispiel - Zwischenkreisverbund (60A-170A Geräte) 6:

Kein Zwischenkreisverbund mit Geräten für 1,5 A – 40 A zulässig!

Servoverstärker der Baureihe AX5101 – AX5140 sind vom Zwischenkreisverbund mit Servoverstärkern der Baureihe AX5160 – AX5193 ausgeschlossen und können NICHT miteinander verbunden werden! Der hier beschriebene Zwischenkreisverbund ist nur für die Servoverstärker AX5160 – AX5193 zulässig!