Motorentyp bestimmen

Wenn ein Motor kein elektronisches Typenschild besitzt oder die Abfrage nach der Motorensuche verneint wurde, muss der Motorentyp im TCDriveManager manuell eingetragen werden.

Öffnen des TCDriveManagers

• Im System Manager I/O –Configuration → I/O Devices → Den EtherCAT-Master, an den die AX5000 angeschlossen sind wählen. In diesem Beispiel "Device 6" →Den AX5000 auswählen. Hier "Drive 9" (1) öffnen.
• Zum Register Configuration (2) wechseln

→ Der TCDriveManager ist geöffnet.

Motoreinstellungen vornehmen

Auf der "Configuration Registerkarte" befindet sich auf der linken Seite eine Baumstruktur, mit deren Hilfe Sie zu den einzelnen Diaglogseiten navigieren können. Um den Motorentyp zu kontrollieren oder festzulegen, müssen die Motor und Feedback Einstellungen (3) bearbeitet werden.

• Entweder Channel A oder Channel B → Parameter → Motor and Feedback (3) öffnen
  Es erscheinen die Motor und Feedback Einstellungen rechts neben der Baumstruktur.
  Sind die Felder Motor type (4) und Feedback 1 type (5) nicht ausgefüllt, kann dies zwei Gründe haben:

1. Der Motor besitzt kein elektronisches Typenschild: Motor ohne elektronisches Typenschild bestimmen
2. Der Motor besitzt ein elektronisches Typenschild: Motor mit elektronischem Typenschild bestimmen