VEXTRES
ASCII - Kommando | VEXTRES |
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Syntax Senden | VEXTRES [Data] |
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Syntax Empfangen | VEXTRES <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 3694 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 2004 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0 .. 127 | DPR | 404 (dec) | |
Default | 1 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | 1000 | |
ab Firmware | 4.74 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.6 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Anpassung der Geschwindigkeit des externen Gebers | |||
Beschreibung
Mit dem Parameter VEXTRES kann die Normierung der Geschwindigkeit vom externen Geber angepasst werden. Dieser Parameter wirkt sich nur aus, wenn Lageregelung über externen Geber aktiviert ist (EXTPOS=1) und wenn die Positionsinformation des externen Gebers für die Geschwindigkeitberechnung herangezogen wird (VMIX < 1.0).
Der Parameter VEXTRES beinhaltet das Übersetzungsverhältnis (Getriebefaktor) zwischen der Motorwelle und dem externen Geber.
z.B:
- 1. Getriebefaktor 12:1
- 1 Motorwellenumdrehung = 12 Umdrehungen des externen Gebers VEXTRES = 12
- 2. Getriebefaktor 1:12
- 12 Motorwellenumdrehungen = 1 Umdrehungen des externen Gebers VEXTRES = 1/12 = 0.083
Der Parameter VEXTRES kann mit 3 Nachkommastellen eingegeben werden.
Da dieser Faktor nur für die Geschwindigkeitsberechnung gebraucht wird, ist diese Genauigkeit ausreichend.