SETREF
ASCII - Kommando | SETREF |
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Syntax Senden | SETREF |
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Syntax Empfangen | SETREF | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | 35F0 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1840 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 240 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Setzen des Referenzpunktes | |||
Beschreibung
Mit dem Kommando SETREF wird die aktuelle Position zum Referenzpunkt erklärt (d.h. die aktuelle Position wird auf den Wert ROFFS gesetzt) und das Bit welches ein Fahren von Fahrsätzen ermöglicht, wird gesetzt.
Das SETREF-Kommando entspricht der Ausführung einer Referenzfahrt mit NREF=0.