SERCOS
ASCII - Kommando | SERCOS |
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Syntax Senden | SERCOS [Data] |
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Syntax Empfangen | SERCOS <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | Nein | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | Nein | |
Bereich | 0 .. 8 | DPR | Nein | |
Default | 0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Sercos | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Lesen des Dateninhalts eines Sercos IDN | |||
Beschreibung
Mit dem Kommando SERCOS kann der Dateninhalt einer Sercos IDN gelesen werden. Beim Schreiben wird die Nummer der IDN abgesetzt und beim Lesen erhält man den aktuellen Wert dieser IDN zurück. Falls die gewünschte IDN eine Liste ist, so wird nur der Listenwert zurückgegeben auf den das Kommando SERCLIST zeigt. Erfolgt ein fehlerhafter Zugriff auf eine IDN, z.B. nicht vorhandene IDN, so wird das ASCII Kommando SERCERR auf 1 gesetzt und eine 0 als aktueller Wert der IDN, mit dem Kommando SERCOS zurückgegeben.