MJOG
ASCII - Kommando | MJOG |
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Syntax Senden | MJOG |
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Syntax Empfangen | MJOG | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | 3591 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1745 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 145 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Start des Tippbetriebes | |||
Beschreibung
Mit dem MJOG-Kommando kann über die serielle Schnittstelle der Tippbetrieb gestartet werden. Die Tippbetrieb-Geschwindigkeit wird dem Parameter VJOG entnommen (vorzeichenbehaftet).
Der Tippbetrieb kann gefahren werden, ohne vorher eine Referenzfahrt durchführen zu müssen. Die Hardware-Endschalter werden ausgewertet. Die Software-Endschalter werden ausgewertet, wenn der Referenzpunkt gesetzt ist, sonst nicht. Als Rampen werden ebenfalls die Rampen der Referenzfahrt benutzt (ACCR, DECR, VJOG).